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現(xiàn)貨供應(yīng)編碼器EIL580-TT14.5RQ.01024.A

  • 更新時間:  2020-09-07
  • 產(chǎn)品型號:  堡盟11101783
  • 簡單描述
  • 現(xiàn)貨供應(yīng)編碼器EIL580-TT14.5RQ.01024.A
    IMT壓力表WN3401VDOBNR.1779-084-002MB=0-250BarNG=100ASCHL.G1/2
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    PIZZATO壓力傳感器J10FR1-37460FR569
詳細(xì)介紹

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BAUMER堡盟 11031522 GI355.A704140

軌道交通系統(tǒng)作為大容量的公共交通工具,其安全性直接關(guān)系到廣大乘客的生命安全。信號系統(tǒng)作為保證列車運行安全,實現(xiàn)行車指揮和列車運行現(xiàn)代化,提高運輸效率的關(guān)鍵系統(tǒng)設(shè)備,在軌道交通系統(tǒng)中有舉足輕重的地位,通常由列車自動控制系統(tǒng)(AutomaticTrainControl,簡稱ATC)組成。ATC系統(tǒng)包括列車自動監(jiān)控系統(tǒng)(AutomaticTrainSupervision,簡稱ATS)、列車自動防護(hù)子系統(tǒng)(AutomaticTrainProtection,簡稱ATP)、列車自動運行系統(tǒng)(AutomaticTrainOperation,簡稱ATO)。其中,ATP主要對行駛中的列車進(jìn)行監(jiān)控和安全防護(hù),避免其出現(xiàn)聯(lián)鎖備或自身系統(tǒng)中出現(xiàn)問題故障而影響列車運行安全。ATS對列車的實際運行情況進(jìn)行監(jiān)督與控制,可使行車調(diào)度工作者對整個線路的列車進(jìn)行全面、系統(tǒng)、完整的管理。ATO則通過分析地面情況來對列車進(jìn)行控制,避免列車在行駛中突然加速或減速,提高列車運行的舒適性和節(jié)能性。3個子系統(tǒng)通過信息交換網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng),實現(xiàn)地面控制與車上控制結(jié)合、現(xiàn)地控制與中央控制結(jié)合,構(gòu)成一個以安全設(shè)備為基礎(chǔ),集行車指揮、運行調(diào)整以及列車駕駛自動化等功能為一體的列車自動控制系統(tǒng)。

2軌道交通信號系統(tǒng)的安全性分析

對于軌道交通信號系統(tǒng)而言,安全性主要是指行車的安全和乘客的人身安全。在列車的行駛過程中,無論是因為設(shè)備出現(xiàn)故障,還是因為電路、軟件出現(xiàn)問題,都可能會影響到列車的正常行駛,而由此造成的誤動或錯誤操作,極有可能造成嚴(yán)重的安全事故。為此,在軌道交通信號系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用中,應(yīng)該以故障-安全為原則。在此過程中,需要解決的問題主要包括軌道數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)采集與驅(qū)動以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)热齻€方面的故障-安全問題??梢圆捎卯?dāng)前的計算機(jī)技術(shù),如容錯技術(shù)、故障檢測和診斷技術(shù)以及多重化技術(shù)等,均能夠為提高軌道交通信號系統(tǒng)的安全性提供技術(shù)支持。

2.1ATS系統(tǒng)

在控制中心設(shè)立兩套ATS系統(tǒng),互為熱備份,即其中的一個系統(tǒng)在線時,另一個系統(tǒng)也在不斷更新其數(shù)據(jù)信息,當(dāng)出現(xiàn)故障需要切換時,熱備份系統(tǒng)在很短時間內(nèi)完成對軌旁信息的掃描,從而保證系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)。各車站和車輛段ATS系統(tǒng)通過冗余配置的網(wǎng)絡(luò)通道和控制中心ATS連接,實現(xiàn)信息交換,以保證某點或某段通信信道發(fā)生故障時,系統(tǒng)仍能正常工作。ATS系統(tǒng)采用DCS系統(tǒng)提供的接口獨立組網(wǎng),實現(xiàn)信息的安全獨立穩(wěn)定傳輸。ATS采用集中控制的方式,可以減少系統(tǒng)維護(hù)工作,并且減少沿線工區(qū)和人員配置。車站自動控制為控制中心自動控制的降級模式,當(dāng)控制中心設(shè)備故障或者控制中心與車站通信網(wǎng)絡(luò)故障,造成控制中心ATS子系統(tǒng)無法正常工作時,系統(tǒng)自動降級為車站自動工作模式,此時ATS本地系統(tǒng)根據(jù)本地服務(wù)器中存儲的時刻表信息繼續(xù)進(jìn)行進(jìn)路自動辦理。

2.2ATP系統(tǒng)

由于ATP系統(tǒng)主要是對列車的設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行安全監(jiān)控,因此其安全性設(shè)計應(yīng)該將重點放在保證設(shè)備系統(tǒng)安全上。先,ATP系統(tǒng)可以利用雙層網(wǎng)絡(luò)與全冗余的模式來進(jìn)行設(shè)計,將系統(tǒng)中的所有設(shè)備都設(shè)置相應(yīng)的冗余接口,并做好備份,以保證系統(tǒng)某個節(jié)點出現(xiàn)故障后系統(tǒng)也可以不受影響而正常運行。其次,編碼軟件也可以利用冗余技術(shù),且編碼中不可出現(xiàn)循環(huán)語句,這樣是為了保證某個編碼控制程序出現(xiàn)中斷后可以繼續(xù)對系統(tǒng)進(jìn)行控制,且不會形成死循環(huán)的問題。第三,為了進(jìn)一步保證系統(tǒng)的安全性與可靠性,對于一些較為重要或者較為容易出現(xiàn)故障的設(shè)備,應(yīng)該進(jìn)行雙重備份。同時,為了避免強(qiáng)信號對系統(tǒng)產(chǎn)生干擾,還要在電路中設(shè)計一定的防沖擊電路和防干擾措施。這樣才可以很好地保證系統(tǒng)的安全運行。例如地面ATP子系統(tǒng)一般采用“二乘二取二”安全冗余設(shè)計,帶獨立“故障-安全”檢驗的安全冗余系統(tǒng),其硬件平臺從硬件設(shè)計上采用了“二乘二取二”結(jié)構(gòu)、雙系并行工作的“二乘二取二”安全計算機(jī)系統(tǒng),內(nèi)部通信和外部通信都采用冗余通道設(shè)計。雙系之間采用隔離技術(shù),對其中一系進(jìn)行維修與替換不會對另外一系以及其他子系統(tǒng)正常工作有任何影響,任何一個計算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不能正常工作,整個系統(tǒng)仍可繼續(xù)正常運行,不會導(dǎo)致其他子系統(tǒng)的無故切換。

2.3ATO系統(tǒng)

作為以地控車的控制系統(tǒng),ATO系統(tǒng)自動完成對列車的啟動、牽引、巡航、惰行和制動的控制,以較高的速度進(jìn)行追蹤運行和折返作業(yè),確保達(dá)到設(shè)計間隔及旅行速度。當(dāng)其因故障無法自動運行,應(yīng)該能夠盡快轉(zhuǎn)入人工操作的程序中,以保證列車安全運行。同時,在系統(tǒng)的運行中需要大量的實時數(shù)據(jù),因此數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)該先循環(huán)傳送。為了保證行駛中的列車和地面工作站點之間可以隨時聯(lián)系溝通,在列車出站之前,要對ATO系統(tǒng)進(jìn)行檢查,尤其是要對接口處進(jìn)行仔細(xì)檢查,以保證系統(tǒng)的安全工作。ATO系統(tǒng)主要與列車控制系統(tǒng)非安全性的功能相關(guān),深圳地鐵7號線車載ATO子系統(tǒng)在車頭、車尾各設(shè)置一套,單套ATO子系統(tǒng)采取雙機(jī)熱備的冗余架構(gòu),若一系出現(xiàn)故障,可自動切換為備機(jī)工作。

3軌道交通信號系統(tǒng)的可靠性分析

對于系統(tǒng)可靠性要求,目前一般以平均功能故障間隔時間(MeanTimeBetweenFunctionalFailure,MTBFF)和平均故障間隔時間(MeantimeBetweenFailure,MTBF)兩個參數(shù)作為定量可靠性性分析指標(biāo)。規(guī)定系統(tǒng)的MTBFF應(yīng)考慮影響系統(tǒng)完成規(guī)定功能的所有故障,系統(tǒng)的MTBF則既包括影響系統(tǒng)功能的故障,也包括不影響系統(tǒng)功能完成(例如由于設(shè)備冗余)的所有故障。考慮實際應(yīng)用系統(tǒng)的特點,在對現(xiàn)場的城市軌道交通信號系統(tǒng)評估時,MTBF作為基本可靠性的特征量,應(yīng)反映出系統(tǒng)對維修人力、費用及備品備件的需求。如果一個系統(tǒng)基本可靠度低,即便任務(wù)可靠度滿足要求,也會導(dǎo)致該系統(tǒng)維護(hù)成本太高,不能說該系統(tǒng)是一個可靠的系統(tǒng)。因為,只要有設(shè)備故障,即使由于設(shè)備采用冗余并沒有影響系統(tǒng)功能的完成,卻仍馬上需要有維修人員進(jìn)行診斷、維修或更換備件。而軟件故障是指軟件設(shè)計的缺陷在一定的運行條件下,導(dǎo)致系統(tǒng)運行中出現(xiàn)可感知的不正常、不正確和不按規(guī)范執(zhí)行的狀態(tài)。任何軟件內(nèi)部缺陷引起的錯誤,不在用戶維修范疇內(nèi),并且用戶也無法維修,因而考慮軟件故障,并不能考察出系統(tǒng)對維修人力、費用和備品備件的需求。因此,針對城市軌道交通信號系統(tǒng),MTBF應(yīng)主要考慮硬件故障。MTBFF則應(yīng)綜合考慮硬件故障與軟件錯誤,考察系統(tǒng)在規(guī)定的任務(wù)剖面中完成規(guī)定功能的能力。隨著現(xiàn)代信號系統(tǒng)中采用計算機(jī)(包括微機(jī)、單片機(jī))越來越廣泛,由軟件來承擔(dān)安全和可靠性需求的比重越來越大,因而軟件的可靠性在完成系統(tǒng)功能方面往往起著關(guān)重要的作用。實際運行的故障統(tǒng)計也表明,由于軟件缺陷引起的系統(tǒng)功能失效約占故障總數(shù)的70%。因此,只有綜合考慮軟件故障和硬件故障,才能全面準(zhǔn)確地衡量系統(tǒng)完成規(guī)定任務(wù)的可靠度。綜上所述,信號系統(tǒng)可靠性指標(biāo)可以參考相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),明確MTBF主要考慮硬件故障以衡量系統(tǒng)對維修人力、費用及其備品備件的要求;MTBFF綜合考慮軟件和硬件故障,以便準(zhǔn)確考察系統(tǒng)完成規(guī)定功能的能力。例如在城市軌道交通中,由于ATP系統(tǒng)在正常駕駛模式下使用是惟一能連續(xù)控制列車運行,并長期確保列車安全運行的駕駛模式。降級駕駛模式是ATP系統(tǒng)出現(xiàn)故障情況下,在限速條件以人工駕駛來降低列車運行風(fēng)險所采用的一種駕駛模式。不過,該模式并不能避免所有風(fēng)險,所以要求正常駕駛模式必須非常穩(wěn)定可靠,以盡量減少采用降級駕駛模式。鑒于上述因素,在國外城市軌道交通工程中,提出ATP系統(tǒng)正常駕駛模式的可靠性必須高于99.99%。參考相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),計軸設(shè)備平均*工作時間≥1.75×105h;BTM天線≥2.5×105h;雷達(dá)傳感器在40℃環(huán)境溫度下,平均*時間≥1.66×105h;速度傳感器平均*時間≥1×105h。

4軌道交通信號系統(tǒng)安全性與可靠性的關(guān)系

信號系統(tǒng)的安全性與可靠性相輔相成,并且相互影響。可靠性是衡量系統(tǒng)在規(guī)定的時間內(nèi)、規(guī)定的條件下完成規(guī)定功能的能力,而系統(tǒng)的安全性是衡量系統(tǒng)在發(fā)生故障時不致產(chǎn)生危險側(cè)輸出的能力,二者密不可分。系統(tǒng)的可靠性越高,其發(fā)生故障的概率越小;系統(tǒng)的安全性越高,發(fā)生故障時產(chǎn)生危險側(cè)輸出的概率也就越小。

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BAUMER堡盟 11033907 UE102.030E11G

BAUMER堡盟 11113346 EIL580-TN10.5FE.00360.A

BAUMER堡盟 11001692 BMMH 58S1N24P13/16B2W

BAUMER堡盟 11033108 M 410.020E02V

BAUMER堡盟 11061282 KTD 2-1     B14 Y 3

BAUMER堡盟 11032039 GM400.0402102

BAUMER堡盟 11031638 GI355.A72C328

BAUMER堡盟 11107537 EIL580-BT12.5FN.01024.A

BAUMER堡盟 11103868 EIL580-SY06.5BN.01024.A

BAUMER堡盟 11112700 GI355.A72C215

BAUMER堡盟 11031119 GI352.171B122

BAUMER堡盟 11062959 ITD 75 A 4 Y 8  1024 H NI KR2   E 60

BAUMER堡盟 11033414 N 214.112AX01

BAUMER堡盟 10152068 BMSH 58S1N24C12/00B2G

BAUMER堡盟 10124290 Z 107.020

BAUMER堡盟 10140373 BHG 16.24K1250-E2-A

BAUMER堡盟 10149990 Z 109.02A

BAUMER堡盟 11063065 ATD 2S B14 Y23 14/24 PS GR D2SR12 S 10

BAUMER堡盟 11031393 GI355.0724235

BAUMER堡盟 11065900 Kupplung CPS37 K/K L=2112/12

BAUMER堡盟 11063188 ITD 40 A 4 Y27  1024 T NI KR1    S 20

BAUMER堡盟 11060493 ITD 21 A 4 Y56  1024 T NI KR1   E 14

BAUMER堡盟 11031428 GI355.A224129

BAUMER堡盟 11031536 GI355.A704428

BAUMER堡盟 10152067 BMSH 58S1N24B12/00B2D

BAUMER堡盟 11034346 Z 182.005

BAUMER堡盟 11031034 GI342.A707215

BAUMER堡盟 10148453 BHG 16.24K1024-B2-9

BAUMER堡盟 11030769 GI333.172C335

BAUMER堡盟 11115259 BDH 1P.05A320000-L0-A

BAUMER堡盟 11034213 Z 148.005

BAUMER堡盟 11107454 BHF 16.25W100-L2-9

BAUMER堡盟 11030022 G1MMH.22A3P3F

BAUMER堡盟 11031086 GI342.C727123

BAUMER堡盟 11107571 HS35S 02048 W ABZC MI10   E 100 4

BAUMER堡盟 11115748 BDT 16.05A5000-L6-B

BAUMER堡盟 11033825 U 220.010A11F

BAUMER堡盟 11085475 B 148.007XC7C

軌道交通系統(tǒng)作為大容量的公共交通工具,其安全性直接關(guān)系到廣大乘客的生命安全。信號系統(tǒng)作為保證列車運行安全,實現(xiàn)行車指揮和列車運行現(xiàn)代化,提高運輸效率的關(guān)鍵系統(tǒng)設(shè)備,在軌道交通系統(tǒng)中有舉足輕重的地位,通常由列車自動控制系統(tǒng)(AutomaticTrainControl,簡稱ATC)組成。ATC系統(tǒng)包括列車自動監(jiān)控系統(tǒng)(AutomaticTrainSupervision,簡稱ATS)、列車自動防護(hù)子系統(tǒng)(AutomaticTrainProtection,簡稱ATP)、列車自動運行系統(tǒng)(AutomaticTrainOperation,簡稱ATO)。其中,ATP主要對行駛中的列車進(jìn)行監(jiān)控和安全防護(hù),避免其出現(xiàn)聯(lián)鎖備或自身系統(tǒng)中出現(xiàn)問題故障而影響列車運行安全。ATS對列車的實際運行情況進(jìn)行監(jiān)督與控制,可使行車調(diào)度工作者對整個線路的列車進(jìn)行全面、系統(tǒng)、完整的管理。ATO則通過分析地面情況來對列車進(jìn)行控制,避免列車在行駛中突然加速或減速,提高列車運行的舒適性和節(jié)能性。3個子系統(tǒng)通過信息交換網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng),實現(xiàn)地面控制與車上控制結(jié)合、現(xiàn)地控制與中央控制結(jié)合,構(gòu)成一個以安全設(shè)備為基礎(chǔ),集行車指揮、運行調(diào)整以及列車駕駛自動化等功能為一體的列車自動控制系統(tǒng)。

2軌道交通信號系統(tǒng)的安全性分析

對于軌道交通信號系統(tǒng)而言,安全性主要是指行車的安全和乘客的人身安全。在列車的行駛過程中,無論是因為設(shè)備出現(xiàn)故障,還是因為電路、軟件出現(xiàn)問題,都可能會影響到列車的正常行駛,而由此造成的誤動或錯誤操作,極有可能造成嚴(yán)重的安全事故。為此,在軌道交通信號系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用中,應(yīng)該以故障-安全為原則。在此過程中,需要解決的問題主要包括軌道數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)采集與驅(qū)動以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)热齻€方面的故障-安全問題。可以采用當(dāng)前的計算機(jī)技術(shù),如容錯技術(shù)、故障檢測和診斷技術(shù)以及多重化技術(shù)等,均能夠為提高軌道交通信號系統(tǒng)的安全性提供技術(shù)支持。

2.1ATS系統(tǒng)

在控制中心設(shè)立兩套ATS系統(tǒng),互為熱備份,即其中的一個系統(tǒng)在線時,另一個系統(tǒng)也在不斷更新其數(shù)據(jù)信息,當(dāng)出現(xiàn)故障需要切換時,熱備份系統(tǒng)在很短時間內(nèi)完成對軌旁信息的掃描,從而保證系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)。各車站和車輛段ATS系統(tǒng)通過冗余配置的網(wǎng)絡(luò)通道和控制中心ATS連接,實現(xiàn)信息交換,以保證某點或某段通信信道發(fā)生故障時,系統(tǒng)仍能正常工作。ATS系統(tǒng)采用DCS系統(tǒng)提供的接口獨立組網(wǎng),實現(xiàn)信息的安全獨立穩(wěn)定傳輸。ATS采用集中控制的方式,可以減少系統(tǒng)維護(hù)工作,并且減少沿線工區(qū)和人員配置。車站自動控制為控制中心自動控制的降級模式,當(dāng)控制中心設(shè)備故障或者控制中心與車站通信網(wǎng)絡(luò)故障,造成控制中心ATS子系統(tǒng)無法正常工作時,系統(tǒng)自動降級為車站自動工作模式,此時ATS本地系統(tǒng)根據(jù)本地服務(wù)器中存儲的時刻表信息繼續(xù)進(jìn)行進(jìn)路自動辦理。

2.2ATP系統(tǒng)

由于ATP系統(tǒng)主要是對列車的設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行安全監(jiān)控,因此其安全性設(shè)計應(yīng)該將重點放在保證設(shè)備系統(tǒng)安全上。先,ATP系統(tǒng)可以利用雙層網(wǎng)絡(luò)與全冗余的模式來進(jìn)行設(shè)計,將系統(tǒng)中的所有設(shè)備都設(shè)置相應(yīng)的冗余接口,并做好備份,以保證系統(tǒng)某個節(jié)點出現(xiàn)故障后系統(tǒng)也可以不受影響而正常運行。其次,編碼軟件也可以利用冗余技術(shù),且編碼中不可出現(xiàn)循環(huán)語句,這樣是為了保證某個編碼控制程序出現(xiàn)中斷后可以繼續(xù)對系統(tǒng)進(jìn)行控制,且不會形成死循環(huán)的問題。第三,為了進(jìn)一步保證系統(tǒng)的安全性與可靠性,對于一些較為重要或者較為容易出現(xiàn)故障的設(shè)備,應(yīng)該進(jìn)行雙重備份。同時,為了避免強(qiáng)信號對系統(tǒng)產(chǎn)生干擾,還要在電路中設(shè)計一定的防沖擊電路和防干擾措施。這樣才可以很好地保證系統(tǒng)的安全運行。例如地面ATP子系統(tǒng)一般采用“二乘二取二”安全冗余設(shè)計,帶獨立“故障-安全”檢驗的安全冗余系統(tǒng),其硬件平臺從硬件設(shè)計上采用了“二乘二取二”結(jié)構(gòu)、雙系并行工作的“二乘二取二”安全計算機(jī)系統(tǒng),內(nèi)部通信和外部通信都采用冗余通道設(shè)計。雙系之間采用隔離技術(shù),對其中一系進(jìn)行維修與替換不會對另外一系以及其他子系統(tǒng)正常工作有任何影響,任何一個計算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不能正常工作,整個系統(tǒng)仍可繼續(xù)正常運行,不會導(dǎo)致其他子系統(tǒng)的無故切換。

2.3ATO系統(tǒng)

作為以地控車的控制系統(tǒng),ATO系統(tǒng)自動完成對列車的啟動、牽引、巡航、惰行和制動的控制,以較高的速度進(jìn)行追蹤運行和折返作業(yè),確保達(dá)到設(shè)計間隔及旅行速度。當(dāng)其因故障無法自動運行,應(yīng)該能夠盡快轉(zhuǎn)入人工操作的程序中,以保證列車安全運行。同時,在系統(tǒng)的運行中需要大量的實時數(shù)據(jù),因此數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)該先循環(huán)傳送。為了保證行駛中的列車和地面工作站點之間可以隨時聯(lián)系溝通,在列車出站之前,要對ATO系統(tǒng)進(jìn)行檢查,尤其是要對接口處進(jìn)行仔細(xì)檢查,以保證系統(tǒng)的安全工作。ATO系統(tǒng)主要與列車控制系統(tǒng)非安全性的功能相關(guān),深圳地鐵7號線車載ATO子系統(tǒng)在車頭、車尾各設(shè)置一套,單套ATO子系統(tǒng)采取雙機(jī)熱備的冗余架構(gòu),若一系出現(xiàn)故障,可自動切換為備機(jī)工作。

3軌道交通信號系統(tǒng)的可靠性分析

對于系統(tǒng)可靠性要求,目前一般以平均功能故障間隔時間(MeanTimeBetweenFunctionalFailure,MTBFF)和平均故障間隔時間(MeantimeBetweenFailure,MTBF)兩個參數(shù)作為定量可靠性性分析指標(biāo)。規(guī)定系統(tǒng)的MTBFF應(yīng)考慮影響系統(tǒng)完成規(guī)定功能的所有故障,系統(tǒng)的MTBF則既包括影響系統(tǒng)功能的故障,也包括不影響系統(tǒng)功能完成(例如由于設(shè)備冗余)的所有故障??紤]實際應(yīng)用系統(tǒng)的特點,在對現(xiàn)場的城市軌道交通信號系統(tǒng)評估時,MTBF作為基本可靠性的特征量,應(yīng)反映出系統(tǒng)對維修人力、費用及備品備件的需求。如果一個系統(tǒng)基本可靠度低,即便任務(wù)可靠度滿足要求,也會導(dǎo)致該系統(tǒng)維護(hù)成本太高,不能說該系統(tǒng)是一個可靠的系統(tǒng)。因為,只要有設(shè)備故障,即使由于設(shè)備采用冗余并沒有影響系統(tǒng)功能的完成,卻仍馬上需要有維修人員進(jìn)行診斷、維修或更換備件。而軟件故障是指軟件設(shè)計的缺陷在一定的運行條件下,導(dǎo)致系統(tǒng)運行中出現(xiàn)可感知的不正常、不正確和不按規(guī)范執(zhí)行的狀態(tài)。任何軟件內(nèi)部缺陷引起的錯誤,不在用戶維修范疇內(nèi),并且用戶也無法維修,因而考慮軟件故障,并不能考察出系統(tǒng)對維修人力、費用和備品備件的需求。因此,針對城市軌道交通信號系統(tǒng),MTBF應(yīng)主要考慮硬件故障。MTBFF則應(yīng)綜合考慮硬件故障與軟件錯誤,考察系統(tǒng)在規(guī)定的任務(wù)剖面中完成規(guī)定功能的能力。隨著現(xiàn)代信號系統(tǒng)中采用計算機(jī)(包括微機(jī)、單片機(jī))越來越廣泛,由軟件來承擔(dān)安全和可靠性需求的比重越來越大,因而軟件的可靠性在完成系統(tǒng)功能方面往往起著關(guān)重要的作用。實際運行的故障統(tǒng)計也表明,由于軟件缺陷引起的系統(tǒng)功能失效約占故障總數(shù)的70%。因此,只有綜合考慮軟件故障和硬件故障,才能全面準(zhǔn)確地衡量系統(tǒng)完成規(guī)定任務(wù)的可靠度。綜上所述,信號系統(tǒng)可靠性指標(biāo)可以參考相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),明確MTBF主要考慮硬件故障以衡量系統(tǒng)對維修人力、費用及其備品備件的要求;MTBFF綜合考慮軟件和硬件故障,以便準(zhǔn)確考察系統(tǒng)完成規(guī)定功能的能力。例如在城市軌道交通中,由于ATP系統(tǒng)在正常駕駛模式下使用是惟一能連續(xù)控制列車運行,并長期確保列車安全運行的駕駛模式。降級駕駛模式是ATP系統(tǒng)出現(xiàn)故障情況下,在限速條件以人工駕駛來降低列車運行風(fēng)險所采用的一種駕駛模式。不過,該模式并不能避免所有風(fēng)險,所以要求正常駕駛模式必須非常穩(wěn)定可靠,以盡量減少采用降級駕駛模式。鑒于上述因素,在國外城市軌道交通工程中,提出ATP系統(tǒng)正常駕駛模式的可靠性必須高于99.99%。參考相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),計軸設(shè)備平均*工作時間≥1.75×105h;BTM天線≥2.5×105h;雷達(dá)傳感器在40℃環(huán)境溫度下,平均*時間≥1.66×105h;速度傳感器平均*時間≥1×105h。

4軌道交通信號系統(tǒng)安全性與可靠性的關(guān)系

信號系統(tǒng)的安全性與可靠性相輔相成,并且相互影響??煽啃允呛饬肯到y(tǒng)在規(guī)定的時間內(nèi)、規(guī)定的條件下完成規(guī)定功能的能力,而系統(tǒng)的安全性是衡量系統(tǒng)在發(fā)生故障時不致產(chǎn)生危險側(cè)輸出的能力,二者密不可分。系統(tǒng)的可靠性越高,其發(fā)生故障的概率越小;系統(tǒng)的安全性越高,發(fā)生故障時產(chǎn)生危險側(cè)輸出的概率也就越小。

BAUMER堡盟 11069356 Kupplung CPS37 K/K L=24-12/11

BAUMER堡盟 11115076 BHG 16.25W1000-B2-A

BAUMER堡盟 11063087 ITD 40 A 4 Y110  200 H NI D2SR12 H 15

BAUMER堡盟 11112734 EIL580-TT12.5BN.02048.A

BAUMER堡盟 11032343 GXM1W.B2041A9900

BAUMER堡盟 11029844 G0356.125C570

BAUMER堡盟 11032137 GM401.B101102

BAUMER堡盟 11029384 F 514.600BA8B

BAUMER堡盟 11090107 ITD 40 A 4      2048 H NI KR1    E 14

BAUMER堡盟 11069363 Kupplung CPS37 K/K L=24-14/11

BAUMER堡盟 11052664 GI352.B71B113

BAUMER堡盟 10166356 BHG 1P.05A320000-B2-A

BAUMER堡盟 11098176 ITD22H00 SIL 1024 M NI S21SG8 E 12 IP65

BAUMER堡盟 11029427 F 523.030BB3C

BAUMER堡盟 11041073 BRIH 40D1605A00512E69

BAUMER堡盟 11032556 GXMMW.A205P33

BAUMER堡盟 11031904 GI356.B70C311

BAUMER堡盟 10161900 BRID 58S1605A02048B2A

BAUMER堡盟 11101636 GE355.A703141

BAUMER堡盟 11032301 GXM1W.02031B9B00

BAUMER堡盟 11088495 BMSK 30S1G24C10/00089

BAUMER堡盟 11102036 GBMMS.0208EA2

BAUMER堡盟 11030148 GA240.A12C102

BAUMER堡盟 10140596 BFG 1G.24K360-E2-9

BAUMER堡盟 11107025 EIL580-TT15.5RN.00500.A

BAUMER堡盟 11031804 GI356.170R035000

BAUMER堡盟 11084275 ITD 21 A 4 Y10 10000 T NI D2SR12 S 14

BAUMER堡盟 11060477 ITD 21 A 4 Y56  2048 H NI KR1   E 14 IP5

BAUMER堡盟 11032310 GXM1W.02041A8500

BAUMER堡盟 11046818 ITD 21 A 4 Y28  4096 T NI KR1   S 12

BAUMER堡盟 11033829 U 220.010A13D

BAUMER堡盟 11063304 ITD 40 A 4 Y90  1024 T NI KR2   S 15

BAUMER堡盟 10128818 NE210.042AXA1

BAUMER堡盟 11031281 GI355.0704135

BAUMER堡盟 11029301 F 364.640AA9B

BAUMER堡盟 11029473 F 544.640AA9B

BAUMER堡盟 11046625 GI355.072C316

BAUMER堡盟 11084706 Z 163.Z013

BAUMER堡盟 11072817 S2BG12 mit Kabel-sw03 NIm-100000

BAUMER堡盟 10142103 BHG 16.24K1024-E2-A

BAUMER堡盟 11124381 ITD89H00  8192 H NI KR5   E  70 IP67

BAUMER堡盟 11059590 ITD 21 B10 Y 3  1024 H NI D2SR12 S 11

BAUMER堡盟 11060879 ITD 2  B14 Y52    18 H AX KR1  S 12 IP65

BAUMER堡盟 11029851 G0356.175C273

BAUMER堡盟 11030392 GE355.A223123

BAUMER堡盟 11033664 NE230.012AX01

BAUMER堡盟 11030944 GI330.122C323

BAUMER堡盟 11063233 ITD 01 B14       360 H NI KR1   S  4

BAUMER堡盟 11034281 Z 165.D05

BAUMER堡盟 11113765 EIL580-TT12.5FH.02500.A

BAUMER堡盟 10142337 Z 131.A01

BAUMER堡盟 11098735 ITD49H00  1024 T BI KR1   E 19 IP67

BAUMER堡盟 11061665 ATD 4S A 4 Y 1 13/12 PS GR D2SR16R S 14

BAUMER堡盟 11031043 GI342.A70S115

BAUMER堡盟 11032470 GXMMS.1205P32

BAUMER堡盟 11050430 GXAMW.A203EA2

BAUMER堡盟 11116875 BDH 16.24K5000-10-4

BAUMER堡盟 11039333 H 300.010B01B

BAUMER堡盟 10128725 NE216.023AX01

BAUMER堡盟 11099232 G0356.1754180

BAUMER堡盟 11102693 EIL580-SC10.7LQ.02048.A

BAUMER堡盟 11060514 ITD 70 A 4 Y 7  1024 T NI KR1   S 50

BAUMER堡盟 10127160 G 305.2101AA4

BAUMER堡盟 11031433 GI355.A224235

BAUMER堡盟 11031705 GI356.122C339

BAUMER堡盟 11062425 ITD 40 A 4 Y84  2048 H NI KR3   S 20

BAUMER堡盟 11051584 GI332.470C315

BAUMER堡盟 11090103 BHW 1P.05A320000-BP-5

BAUMER堡盟 11031074 GI342.C707140

BAUMER堡盟 11112723 BHF 16.24K30-E2-9

BAUMER堡盟 10124170 NE215.112AX01

BAUMER堡盟 11047300 GI356.1724148

BAUMER堡盟 11031883 GI356.B704123

BAUMER堡盟 11047968 GI331.1704141

BAUMER堡盟 11092470 BMMV 30S1G05C12/13C54

BAUMER堡盟 11030019 G1MMH.2205P32

BAUMER堡盟 11031244 GI355.0703122

現(xiàn)貨供應(yīng)編碼器EIL580-TT14.5RQ.01024.A

現(xiàn)貨供應(yīng)編碼器EIL580-TT14.5RQ.01024.A

軌道交通系統(tǒng)作為大容量的公共交通工具,其安全性直接關(guān)系到廣大乘客的生命安全。信號系統(tǒng)作為保證列車運行安全,實現(xiàn)行車指揮和列車運行現(xiàn)代化,提高運輸效率的關(guān)鍵系統(tǒng)設(shè)備,在軌道交通系統(tǒng)中有舉足輕重的地位,通常由列車自動控制系統(tǒng)(AutomaticTrainControl,簡稱ATC)組成。ATC系統(tǒng)包括列車自動監(jiān)控系統(tǒng)(AutomaticTrainSupervision,簡稱ATS)、列車自動防護(hù)子系統(tǒng)(AutomaticTrainProtection,簡稱ATP)、列車自動運行系統(tǒng)(AutomaticTrainOperation,簡稱ATO)。其中,ATP主要對行駛中的列車進(jìn)行監(jiān)控和安全防護(hù),避免其出現(xiàn)聯(lián)鎖備或自身系統(tǒng)中出現(xiàn)問題故障而影響列車運行安全。ATS對列車的實際運行情況進(jìn)行監(jiān)督與控制,可使行車調(diào)度工作者對整個線路的列車進(jìn)行全面、系統(tǒng)、完整的管理。ATO則通過分析地面情況來對列車進(jìn)行控制,避免列車在行駛中突然加速或減速,提高列車運行的舒適性和節(jié)能性。3個子系統(tǒng)通過信息交換網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng),實現(xiàn)地面控制與車上控制結(jié)合、現(xiàn)地控制與中央控制結(jié)合,構(gòu)成一個以安全設(shè)備為基礎(chǔ),集行車指揮、運行調(diào)整以及列車駕駛自動化等功能為一體的列車自動控制系統(tǒng)。

2軌道交通信號系統(tǒng)的安全性分析

對于軌道交通信號系統(tǒng)而言,安全性主要是指行車的安全和乘客的人身安全。在列車的行駛過程中,無論是因為設(shè)備出現(xiàn)故障,還是因為電路、軟件出現(xiàn)問題,都可能會影響到列車的正常行駛,而由此造成的誤動或錯誤操作,極有可能造成嚴(yán)重的安全事故。為此,在軌道交通信號系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用中,應(yīng)該以故障-安全為原則。在此過程中,需要解決的問題主要包括軌道數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)采集與驅(qū)動以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)热齻€方面的故障-安全問題??梢圆捎卯?dāng)前的計算機(jī)技術(shù),如容錯技術(shù)、故障檢測和診斷技術(shù)以及多重化技術(shù)等,均能夠為提高軌道交通信號系統(tǒng)的安全性提供技術(shù)支持。

2.1ATS系統(tǒng)

在控制中心設(shè)立兩套ATS系統(tǒng),互為熱備份,即其中的一個系統(tǒng)在線時,另一個系統(tǒng)也在不斷更新其數(shù)據(jù)信息,當(dāng)出現(xiàn)故障需要切換時,熱備份系統(tǒng)在很短時間內(nèi)完成對軌旁信息的掃描,從而保證系統(tǒng)獲取新的數(shù)據(jù)。各車站和車輛段ATS系統(tǒng)通過冗余配置的網(wǎng)絡(luò)通道和控制中心ATS連接,實現(xiàn)信息交換,以保證某點或某段通信信道發(fā)生故障時,系統(tǒng)仍能正常工作。ATS系統(tǒng)采用DCS系統(tǒng)提供的接口獨立組網(wǎng),實現(xiàn)信息的安全獨立穩(wěn)定傳輸。ATS采用集中控制的方式,可以減少系統(tǒng)維護(hù)工作,并且減少沿線工區(qū)和人員配置。車站自動控制為控制中心自動控制的降級模式,當(dāng)控制中心設(shè)備故障或者控制中心與車站通信網(wǎng)絡(luò)故障,造成控制中心ATS子系統(tǒng)無法正常工作時,系統(tǒng)自動降級為車站自動工作模式,此時ATS本地系統(tǒng)根據(jù)本地服務(wù)器中存儲的時刻表信息繼續(xù)進(jìn)行進(jìn)路自動辦理。

2.2ATP系統(tǒng)

由于ATP系統(tǒng)主要是對列車的設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行安全監(jiān)控,因此其安全性設(shè)計應(yīng)該將重點放在保證設(shè)備系統(tǒng)安全上。先,ATP系統(tǒng)可以利用雙層網(wǎng)絡(luò)與全冗余的模式來進(jìn)行設(shè)計,將系統(tǒng)中的所有設(shè)備都設(shè)置相應(yīng)的冗余接口,并做好備份,以保證系統(tǒng)某個節(jié)點出現(xiàn)故障后系統(tǒng)也可以不受影響而正常運行。其次,編碼軟件也可以利用冗余技術(shù),且編碼中不可出現(xiàn)循環(huán)語句,這樣是為了保證某個編碼控制程序出現(xiàn)中斷后可以繼續(xù)對系統(tǒng)進(jìn)行控制,且不會形成死循環(huán)的問題。第三,為了進(jìn)一步保證系統(tǒng)的安全性與可靠性,對于一些較為重要或者較為容易出現(xiàn)故障的設(shè)備,應(yīng)該進(jìn)行雙重備份。同時,為了避免強(qiáng)信號對系統(tǒng)產(chǎn)生干擾,還要在電路中設(shè)計一定的防沖擊電路和防干擾措施。這樣才可以很好地保證系統(tǒng)的安全運行。例如地面ATP子系統(tǒng)一般采用“二乘二取二”安全冗余設(shè)計,帶獨立“故障-安全”檢驗的安全冗余系統(tǒng),其硬件平臺從硬件設(shè)計上采用了“二乘二取二”結(jié)構(gòu)、雙系并行工作的“二乘二取二”安全計算機(jī)系統(tǒng),內(nèi)部通信和外部通信都采用冗余通道設(shè)計。雙系之間采用隔離技術(shù),對其中一系進(jìn)行維修與替換不會對另外一系以及其他子系統(tǒng)正常工作有任何影響,任何一個計算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不能正常工作,整個系統(tǒng)仍可繼續(xù)正常運行,不會導(dǎo)致其他子系統(tǒng)的無故切換。

2.3ATO系統(tǒng)

作為以地控車的控制系統(tǒng),ATO系統(tǒng)自動完成對列車的啟動、牽引、巡航、惰行和制動的控制,以較高的速度進(jìn)行追蹤運行和折返作業(yè),確保達(dá)到設(shè)計間隔及旅行速度。當(dāng)其因故障無法自動運行,應(yīng)該能夠盡快轉(zhuǎn)入人工操作的程序中,以保證列車安全運行。同時,在系統(tǒng)的運行中需要大量的實時數(shù)據(jù),因此數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)該先循環(huán)傳送。為了保證行駛中的列車和地面工作站點之間可以隨時聯(lián)系溝通,在列車出站之前,要對ATO系統(tǒng)進(jìn)行檢查,尤其是要對接口處進(jìn)行仔細(xì)檢查,以保證系統(tǒng)的安全工作。ATO系統(tǒng)主要與列車控制系統(tǒng)非安全性的功能相關(guān),深圳地鐵7號線車載ATO子系統(tǒng)在車頭、車尾各設(shè)置一套,單套ATO子系統(tǒng)采取雙機(jī)熱備的冗余架構(gòu),若一系出現(xiàn)故障,可自動切換為備機(jī)工作。

3軌道交通信號系統(tǒng)的可靠性分析

對于系統(tǒng)可靠性要求,目前一般以平均功能故障間隔時間(MeanTimeBetweenFunctionalFailure,MTBFF)和平均故障間隔時間(MeantimeBetweenFailure,MTBF)兩個參數(shù)作為定量可靠性性分析指標(biāo)。規(guī)定系統(tǒng)的MTBFF應(yīng)考慮影響系統(tǒng)完成規(guī)定功能的所有故障,系統(tǒng)的MTBF則既包括影響系統(tǒng)功能的故障,也包括不影響系統(tǒng)功能完成(例如由于設(shè)備冗余)的所有故障??紤]實際應(yīng)用系統(tǒng)的特點,在對現(xiàn)場的城市軌道交通信號系統(tǒng)評估時,MTBF作為基本可靠性的特征量,應(yīng)反映出系統(tǒng)對維修人力、費用及備品備件的需求。如果一個系統(tǒng)基本可靠度低,即便任務(wù)可靠度滿足要求,也會導(dǎo)致該系統(tǒng)維護(hù)成本太高,不能說該系統(tǒng)是一個可靠的系統(tǒng)。因為,只要有設(shè)備故障,即使由于設(shè)備采用冗余并沒有影響系統(tǒng)功能的完成,卻仍馬上需要有維修人員進(jìn)行診斷、維修或更換備件。而軟件故障是指軟件設(shè)計的缺陷在一定的運行條件下,導(dǎo)致系統(tǒng)運行中出現(xiàn)可感知的不正常、不正確和不按規(guī)范執(zhí)行的狀態(tài)。任何軟件內(nèi)部缺陷引起的錯誤,不在用戶維修范疇內(nèi),并且用戶也無法維修,因而考慮軟件故障,并不能考察出系統(tǒng)對維修人力、費用和備品備件的需求。因此,針對城市軌道交通信號系統(tǒng),MTBF應(yīng)主要考慮硬件故障。MTBFF則應(yīng)綜合考慮硬件故障與軟件錯誤,考察系統(tǒng)在規(guī)定的任務(wù)剖面中完成規(guī)定功能的能力。隨著現(xiàn)代信號系統(tǒng)中采用計算機(jī)(包括微機(jī)、單片機(jī))越來越廣泛,由軟件來承擔(dān)安全和可靠性需求的比重越來越大,因而軟件的可靠性在完成系統(tǒng)功能方面往往起著關(guān)重要的作用。實際運行的故障統(tǒng)計也表明,由于軟件缺陷引起的系統(tǒng)功能失效約占故障總數(shù)的70%。因此,只有綜合考慮軟件故障和硬件故障,才能全面準(zhǔn)確地衡量系統(tǒng)完成規(guī)定任務(wù)的可靠度。綜上所述,信號系統(tǒng)可靠性指標(biāo)可以參考相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),明確MTBF主要考慮硬件故障以衡量系統(tǒng)對維修人力、費用及其備品備件的要求;MTBFF綜合考慮軟件和硬件故障,以便準(zhǔn)確考察系統(tǒng)完成規(guī)定功能的能力。例如在城市軌道交通中,由于ATP系統(tǒng)在正常駕駛模式下使用是惟一能連續(xù)控制列車運行,并長期確保列車安全運行的駕駛模式。降級駕駛模式是ATP系統(tǒng)出現(xiàn)故障情況下,在限速條件以人工駕駛來降低列車運行風(fēng)險所采用的一種駕駛模式。不過,該模式并不能避免所有風(fēng)險,所以要求正常駕駛模式必須非常穩(wěn)定可靠,以盡量減少采用降級駕駛模式。鑒于上述因素,在國外城市軌道交通工程中,提出ATP系統(tǒng)正常駕駛模式的可靠性必須高于99.99%。參考相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),計軸設(shè)備平均*工作時間≥1.75×105h;BTM天線≥2.5×105h;雷達(dá)傳感器在40℃環(huán)境溫度下,平均*時間≥1.66×105h;速度傳感器平均*時間≥1×105h。

4軌道交通信號系統(tǒng)安全性與可靠性的關(guān)系

信號系統(tǒng)的安全性與可靠性相輔相成,并且相互影響。可靠性是衡量系統(tǒng)在規(guī)定的時間內(nèi)、規(guī)定的條件下完成規(guī)定功能的能力,而系統(tǒng)的安全性是衡量系統(tǒng)在發(fā)生故障時不致產(chǎn)生危險側(cè)輸出的能力,二者密不可分。系統(tǒng)的可靠性越高,其發(fā)生故障的概率越小;系統(tǒng)的安全性越高,發(fā)生故障時產(chǎn)生危險側(cè)輸出的概率也就越小。


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