看懂FRABA編碼器UCD-SHPPP-PPPP-A8B0-5RW
瀏覽次數(shù):2233發(fā)布日期:2021-12-19
接口 |
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接口 | Programmable SSI + Incremental Push Pull |
可選的增量脈沖 | 可編程脈沖, 默認= 1024 |
手動功能 | 預設功能和方向反轉可以通過電纜或連接器編譯 |
接口周期時間 | ≥ 25 µs |
SSI Format | MMMMMMMMMMMMSSSSSSSSSSSSS0 |
配置工具 | UBIFAST Configuration Tool (Version ≥ 1.6.7) |
視頻教程 | 請觀看產(chǎn)品使用說明 |
編程功能 | Absolute: Resolution, Revolution, Code Incremental: Pulses per Revolution, Counting Direction |
輸出 |
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輸出驅動器 | SSI(RS422)/增量(推挽) |
Output Incremental | A, /A, B, /B, Z, /Z |
矩形相位偏移 | 90° ± 4.5° electrical (Speed > 400RPM) |
Output Voltage High Level Push-Pull (HTL) | desc |
Output Voltage High Level RS422 (TTL) | > 4 V |
Output Voltage Low Level RS422 (TTL) | < 0.5 V |
電氣數(shù)據(jù) |
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電源電壓 | 4.75 – 30 VDC |
功耗 | Typical 50mA@24V (no load) |
功耗 | ≤ 1.0 W |
啟動時間 | < 1 s |
時鐘輸入 | RS 422, 通過光電耦合器 |
時鐘速度 | 100 kHz – 2 MHz |
反極性保護 | 是 |
短路保護 | 是 |
EMC:發(fā)射干擾 | DIN EN 61000-6-4 |
EMC:抗干擾 | DIN EN 61000-6-2 |
MTTF | 350 years @ 40 °C |
傳感器 |
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技術 | 磁性 |
單圈分辨率 | 可編程 大16位, 預編程的13位 |
分辨率 多圈 | 可編程 大16位, 預編程的12位 |
多圈技術 | 自發(fā)電的磁性脈沖計數(shù)器(無需電池和齒輪組) |
精度 (INL) | ±0.0878°(≤12位) |
檢測信號 (默認值) | 順時針旋轉(面向軸)時,數(shù)值增加 |
認證 認證/壽命 碼制 碼 | 可編程格雷碼 或 二進制碼, 預編程的 二進制碼 |
增量脈沖 | 可編程脈沖, 默認= 1024 |
環(huán)境規(guī)格 |
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外殼防護等級 (軸) | IP65 |
外殼防護等級 (外殼) | IP65 |
工作溫度 | -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F) |
濕度 | 98%相對濕度, 無凝結狀態(tài) |
機械數(shù)據(jù) |
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外殼材料 | 鋼 |
外殼涂層 | 陰極防腐蝕防護(> 720小時耐鹽霧測試) |
法蘭形式 | 盲孔, ? 36 mm |
法蘭材料 | 鋁 |
軸的類型 | 盲孔, 深度 = 18 mm |
軸的直徑 | ? 8 mm (0.31") |
軸的材料 | 不銹鋼 V2A (1,4305; 303) |
摩擦力矩 | ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F) |
機械速度 | ≤ 6000 1/min |
耐沖擊性 | ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27) |
持久的抗沖擊性 | ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29) |
耐振動性 | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
長度 | 50,2 mm (1.98") |
重量 | 140 g (0.31 lb) |
大軸向/徑向 錯位 | 靜止 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; 動態(tài) ± 0.1 mm /± 0.2 mm |
電氣連接 |
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連接方向 | 徑向 |
電纜長度 | 5 m [197"] |
導線截面 | 0.14 mm2 / AWG 26 |
材料 / 類型 | PVC |
電纜直徑 | 8 mm (0.31 in) |
小彎曲半徑 | 35 mm (1.38 in) 固定, 70 mm (2.76 in) 彎曲 |
產(chǎn)品壽命周期信息 |
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產(chǎn)品壽命周期信息 | 新產(chǎn)品 |
連接計劃 |
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信號 | 電纜顏色 |
Power Supply | 棕色 |
GND | 白 |
Data+ | 灰色 |
Data- | 粉紅色 |
Clock+ | 綠色 |
Clock- | 黃色 |
DIR | 紅 |
Preset | 藍色 |
A | 黑色 |
/A | 紫色 |
B | Gray-Pink |
/B | Red-Blue |
Z | White-Green |
/Z | Brown-Green |
/Error | White-Yellow |
Shielding |
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Connector-View on Encoder
脈衝圖
尺寸圖