《深夜福利请备好纸巾_久久精品国产一区二区免费_欧美日韩免费一区中文_99这里只有精品久久_久久伦电影网三级片

您好,歡迎進入南京惠言達電氣有限公司網(wǎng)站!
一鍵分享網(wǎng)站到:
您現(xiàn)在的位置:首頁 >> 技術(shù)文章 >> 一度認(rèn)為SCHUNK磁性傳感器INW 80-S-M8-PNP
一度認(rèn)為SCHUNK磁性傳感器INW 80-S-M8-PNP
瀏覽次數(shù):739發(fā)布日期:2021-11-11

csm_IM0012124_ce27cf0aaf.jpg

背景編輯 語音

通常變速箱裝配生產(chǎn)線分為裝配線和試驗線兩部分,兩部分均呈封閉環(huán)形布置,當(dāng)變速箱主體封裝完后,需要傳輸試驗線上進行變速箱機械性能檢測。而2008年12月之前一般的傳輸手段是工人利用KPK柔性輕型組合系統(tǒng)起重機人工將變速箱體由裝配線上運輸試驗線上并完成其翻轉(zhuǎn)定位,操作性差,勞動強度也較大,并且工作效率相對比較低。 [3] 

發(fā)明內(nèi)容編輯 語音

目的

《轉(zhuǎn)軌機械手》為了克服2008年12月前技術(shù)中裝配線上運輸試驗線上并完成其翻轉(zhuǎn)定位操作性差,勞動強度也較大,并且工作效率低的不足,《轉(zhuǎn)軌機械手》的目的在于提供一種造價及運行成本低、操控性好、定位準(zhǔn)確、運輸便捷、自動化程度高、應(yīng)用于高水平裝配生產(chǎn)線的變速箱抓取及傳輸用轉(zhuǎn)軌機械手。 [3] 

技術(shù)方案

《轉(zhuǎn)軌機械手》技術(shù)解決方案包括:作為主框架的支撐梁、平移機構(gòu)、升降機構(gòu)、抓取機構(gòu);所述支撐梁固定于地面上,頂部與平移機構(gòu)中平移梁的兩端安裝在一起;升降機構(gòu)中升降伺服電機固定在平移機構(gòu)的連接板上,升降機構(gòu)下部的安裝座與抓取機構(gòu)中的夾爪機構(gòu)支架樞接;

所述抓取機構(gòu)由夾爪機構(gòu)和擺動機構(gòu)組成,夾爪機構(gòu)包括上爪,下爪,擺動氣缸,上爪與下爪后方樞接有安裝在支架上的擺動氣缸;擺動機構(gòu)包括擺動伺服電機,絲杠,其中用擺動伺服電機的輸出軸通過水平設(shè)置的相互嚙合的齒輪與絲杠相連接,絲杠通過繞轉(zhuǎn)軸與安裝有擺動氣缸的支架樞接;所述支架還通過第二繞轉(zhuǎn)軸與升降機構(gòu)中的安裝座樞接;夾爪的爪身上設(shè)有用于定位變速箱體銷孔的定位銷;

所述平移機構(gòu)由滾輪軸承,連接板,平移齒輪,平移齒條,平移伺服電機,導(dǎo)軌,平移梁組成,其中平移伺服電機通過平移齒輪與平移齒條嚙合,平移齒條安裝在平移機構(gòu)中平移梁上;安裝在連接板上的支撐滾輪軸承與安裝在平移梁上的導(dǎo)軌滑動接觸連接;

所述升降機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)軸,升降梁,升降齒輪,升降齒條,升降伺服電機,氣缸組成,氣缸的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸為一體結(jié)構(gòu),旋轉(zhuǎn)軸通過軸承與安裝座活動連接,升降梁套裝于旋轉(zhuǎn)軸外部,升降伺服電機安裝在平移機構(gòu)中的連接板上,升降伺服電機的輸出軸經(jīng)升降齒輪與固連于升降梁的升降齒條嚙合;

在所述平移機構(gòu)的平移梁,升降機構(gòu)的升降梁,抓取機構(gòu)的支架和夾爪的運動的方向上安裝機械限位裝置和電氣限位裝置。 [3] 

改善效果

《轉(zhuǎn)軌機械手》能有效的克服了2008年12月前變速箱在裝配線轉(zhuǎn)軌實驗線上人工操作上的體能消耗大、定位不準(zhǔn)確、效率不高的缺點,很好地解決了長期以來變速箱從裝配生產(chǎn)線實驗線不能自動化傳輸?shù)膯栴}。更具有如下優(yōu)點:

一、造價及運行成本低。

二、自動化程度高,《轉(zhuǎn)軌機械手》采用夾爪操作,可實現(xiàn)自動化作業(yè)方式,更加有利于提高生產(chǎn)效率,節(jié)約人力成本,同時整條裝配生產(chǎn)線具有較好的整體形象。

三、運行精度高,《轉(zhuǎn)軌機械手》采用伺服電機進行定位,適合高水平裝配生產(chǎn)線應(yīng)用。 [3] 


品牌型號訂貨號品名毛重凈重

SCHUNKPGN+50-2371149---

SCHUNKMMS-P 22-S-M8-PNP10301370---

SCHUNKIN 80-S-M120301578磁性傳感器0.4000kg0.4000kg

SCHUNKSWK-110-000-0000302410---

SCHUNKSDV-P 070403131---

SCHUNKBSWS-A 2000303032---

SCHUNKPGN+100-10371102---

SCHUNKIN 40/S-M12,0301574---

SCHUNKJX000226302751---

SCHUNKSPC 400471153---

SCHUNKPZB+80-1-AS0305162---

SCHUNKPGN+160-10370104-0.0000kg0.0000kg

SCHUNKPGN+80-10371101-0.0000kg0.0000kg

SCHUNKMMS22-S-M8-NPN-SA817598---

SCHUNKSRU-plus 20-S-180-900361350-0.0000kg0.0000kg

SCHUNKMPG25MPG25---

SCHUNK100-90-AS-HT39307110---

SCHUNKPZN+160-20303414-0.0000kg0.0000kg

SCHUNKPGN+64-1-AS0371092夾爪0.0000kg0.0000kg

SCHUNKMPG-PLUS 25-AS305502-0.0000kg0.0000kg

SCHUNKSRU+50-H-180-30362720旋轉(zhuǎn)模塊0.0000kg0.0000kg

SCHUNK0324922AGE-F-XY-040-3-0.0000kg0.0000kg

SCHUNK10466745365045/D---

SCHUNKSWA-060-000-0000302363---

SCHUNKERD 04-40-D-H-N331220旋轉(zhuǎn)模塊2.6000kg2.6000kg

SCHUNKERS 210-560-40-B-N-I310214---

SCHUNKSWA-011-000-000 Schnellwechseladapter0302317-0.0000kg0.0000kg

SCHUNKSWO-R26-A Elektromodul9935820-0.0000kg0.0000kg

SCHUNKSRU-Plus35-W-180-90-M0362060---

SCHUNKPGN+801371101---

SCHUNKPWG 65-B302631夾爪1.0000kg1.0000kg

SCHUNKSRU+40-W362220旋轉(zhuǎn)模塊4.5000kg4.5000kg

SCHUNKMPG-plus 200305491-0.0650kg0.0650kg

SCHUNKJGP160-1-AS308661---

SCHUNKPGN-plus 300-1-AS0371406---

SCHUNKAGE-F-XY-40-20324921補償單元0.0000kg0.0000kg

SCHUNK1046750642.11.204---

SCHUNKSWK-1210AM-JB3-JJ20TP0-AF2-0-0-0-SLCN300000497---

SCHUNKSWA-1210AT-0-JJ20TP0-AF2-0-0-0CN300000498---

SCHUNKSWK 110-0TP0-000-SM30087621---

SCHUNKAGE-XY-10030035128旋轉(zhuǎn)模塊2.7000kg2.7000kg

SCHUNKPZN+160-1-AS0371404---

SCHUNKPZN+80-10303310---

SCHUNKDSA PGN+2400370987---

SCHUNKSWK-076-000-000-SG0302392---

SCHUNKSUR+35-W0362030---

SCHUNKPZN+240-1-V039303316---

SCHUNK0SE-A34-4.0354304---

SCHUNKSRU-plus 40-W-180-3-80362222---

SCHUNKGFS 32-1800355520---