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現(xiàn)貨抗疫情SUN泄壓閥代表型號(hào)RPCC-LAN

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惠言達(dá)寄語(yǔ)：

每個(gè)人都會(huì)累，沒(méi)人能為你承擔(dān)所有的傷悲，人總有那么一段時(shí)間要學(xué)會(huì)自己長(zhǎng)大。

美國(guó)SUN泄壓閥代表型號(hào):RPCC-LAN,RPEC-LAN,RPGC-LAN,RPIC-LAN,RPEE-LAN,RPGE-LAN,RPIE-LAN,RDBA-LAN,RDDA-LAN,RDFA-LAN,RDHA-LAN,RBAC-LAN,RBAA-LAN,RVCD-LAN,RVED-LAN,RVBA-LAN,RVCA-LAN,RPGD-LAN,RPID-LAN.....

美國(guó)SUN減壓閥及減泄壓閥的代表型號(hào):PBBB-LAN,PBDB-LAN,PBFB-LAN,PBHB-LAN,PPDB-LAN,PPFB-LAN,PPHB-LAN,PRDB-LAN,PRFB-LAN,PBFC-ABN,PBHC-BBN,PVDB-LAN,PPFC-LAN....

美國(guó)SUN導(dǎo)壓操作單向閥代表型號(hào):CKBB-XCN,CKCB-XAN,CKEB-XCN,CVCV-XAN,CVEV-XCN,CKCV-XCN,....

美國(guó)SUN優(yōu)先流量控制:FRBA-XAN,FRCA-XAN,FRDA-XAN,FVCA-XAN,FVDA-XAN,LHDA-XFN,LHFA-XFN...VICKERS-0015 油泵2137140-3 45V 42A 1C22R

VICKERS-0016 CVU-16-C3-B29-W-350-10溢流閥

VICKERS-0017 DG4V-3-2AL-M-P7-H-7-52電磁閥

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VICKERS-0019 D 507834 電磁閥線圈

VICKERS-0020 DG4V52CJMUH620 電磁換向閥

VICKERS-0021 DG4V37CMUH760 電磁換向閥

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航天運(yùn)輸系統(tǒng)難度大、系統(tǒng)龐大復(fù)雜、可靠性高，是高風(fēng)險(xiǎn)的系統(tǒng)工程。本文介紹了快速測(cè)試技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，并對(duì)比分析出我國(guó)航天運(yùn)輸系統(tǒng)快速測(cè)試主要差距，梳理出航天運(yùn)輸系統(tǒng)地面測(cè)試架構(gòu)，研究了實(shí)現(xiàn)快速測(cè)試技術(shù)所需的關(guān)鍵技術(shù)。

關(guān)鍵詞：航天器；快速測(cè)試；關(guān)鍵技術(shù)

1國(guó)內(nèi)外研究狀況

1.1美國(guó)研究現(xiàn)狀

美國(guó)空軍航天司令部（AFSPC）已把“空間快速反應(yīng)”作為其未來(lái)作戰(zhàn)的主要目標(biāo)之一，目的是在幾小時(shí)或幾天內(nèi)把衛(wèi)星發(fā)射入軌，或快速修復(fù)關(guān)鍵的空間系統(tǒng)。2003年1月，美國(guó)空軍航天司令部啟動(dòng)了“快速響應(yīng)空間”計(jì)劃ORS，2007年4月，美國(guó)國(guó)防部提交了關(guān)于發(fā)展ORS計(jì)劃的報(bào)告，旨在發(fā)展低成本、快速進(jìn)入地球軌道的空間能力。2005年美國(guó)發(fā)布新的《美國(guó)航天運(yùn)輸政策》，提出了下一代航天運(yùn)輸系統(tǒng)要達(dá)到的主要目標(biāo)，其中一項(xiàng)目標(biāo)是演示驗(yàn)證作戰(zhàn)響應(yīng)進(jìn)入空間和利用空間的初始能力，滿足安全的需要，快速測(cè)試發(fā)射小型運(yùn)載火箭（SLV）再次成為美國(guó)航天運(yùn)輸能力轉(zhuǎn)型發(fā)展的重點(diǎn)之一。美國(guó)軌道科學(xué)公司（OSC）的空間數(shù)據(jù)公司研制的“金牛座”運(yùn)載火箭運(yùn)發(fā)射場(chǎng)后只需5天（或更少）的總裝時(shí)間，總裝完成后就可給出發(fā)射指令，在72小時(shí)之內(nèi)完成火箭發(fā)射，整個(gè)發(fā)射過(guò)程只需不到25人就可完成，相比傳統(tǒng)運(yùn)載火箭大大加快了測(cè)試和發(fā)射的速度。

1.2俄羅斯研究現(xiàn)狀

俄羅斯在陸基和?；焖龠M(jìn)入空間和高峰發(fā)射能力方面，具有明顯的優(yōu)勢(shì)。其退役彈道彈大都改制成運(yùn)載火箭（如第聶伯、隆聲、斯特拉、起跑號(hào)、靜海等），直接從地下井或潛艇發(fā)射筒中發(fā)射，用于民用和商用發(fā)射市場(chǎng)。在上個(gè)世紀(jì)80年代，每年的火箭發(fā)射數(shù)量曾經(jīng)達(dá)到100次以上，平均每3天發(fā)射一次。在代號(hào)為“安全2004”的核軍演期間，俄軍事航天隊(duì)使用“閃電M”運(yùn)載火箭將一顆軍事衛(wèi)星準(zhǔn)確發(fā)射入軌，再次印證了它的應(yīng)急發(fā)射能力。雖然很少有關(guān)于俄羅斯的快速進(jìn)入空間能力的報(bào)道，但俄羅斯是目前世界上一可能擁有各種發(fā)射方式發(fā)射運(yùn)載火箭的國(guó)家，包括地面固定發(fā)射、公路機(jī)動(dòng)、空中發(fā)射、潛射、海上平臺(tái)發(fā)射等，可見(jiàn)俄羅斯在快速機(jī)動(dòng)發(fā)射方面的能力并不比美國(guó)差。綜上所述，以美國(guó)和俄羅斯為代表的國(guó)外快速測(cè)試與發(fā)射技術(shù)已通過(guò)其快速發(fā)射運(yùn)載火箭得到了有效的驗(yàn)證和實(shí)施，其技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟。

1.3國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀

我國(guó)目前的航天運(yùn)輸系統(tǒng)經(jīng)過(guò)幾十年的不懈努力，在一次性運(yùn)載火箭方面擁有了包括CZ-2F、CZ-3A/B/C、CZ-4B/C、CZ-5、CA-7以及CZ-11等多種型號(hào)在內(nèi)的長(zhǎng)征運(yùn)載火箭系列，低軌道運(yùn)載能力達(dá)到25噸，地球同步轉(zhuǎn)移軌道運(yùn)載能力達(dá)到14噸。隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)在役運(yùn)載火箭已實(shí)現(xiàn)了總裝狀態(tài)下的遠(yuǎn)距離測(cè)發(fā)控模式。火箭電氣系統(tǒng)廣泛采用了VXI、PXI的自動(dòng)化測(cè)試技術(shù)，采用具有智能控制的VXI、PXI總線，輔以遠(yuǎn)距離網(wǎng)絡(luò)測(cè)發(fā)控手段，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)前后端的測(cè)試和發(fā)射任務(wù)。利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)，初步實(shí)現(xiàn)了測(cè)試數(shù)據(jù)信息化處理和自動(dòng)化判讀的功能，縮短了測(cè)試及后續(xù)數(shù)據(jù)判讀的時(shí)間，提高了測(cè)試效率。運(yùn)載火箭電氣系統(tǒng)出廠測(cè)試一般按地面等效器檢查、單元測(cè)試、分系統(tǒng)測(cè)試、小匹配測(cè)試、大匹配測(cè)試和模飛總檢查的次序進(jìn)行。國(guó)內(nèi)各型號(hào)運(yùn)載火箭根據(jù)自身電氣系統(tǒng)特點(diǎn)，其出廠測(cè)試項(xiàng)目及流程可能有所差異，但其基本項(xiàng)目和框架大致相同。根據(jù)火箭電氣系統(tǒng)的規(guī)模和復(fù)雜程度的不同，出廠測(cè)試一般需進(jìn)行10~15天左右，發(fā)射場(chǎng)測(cè)試發(fā)射一般在25~35天左右。

1.4主要差距

迄今為止，我國(guó)在役運(yùn)載火箭都是按計(jì)劃發(fā)射的，射前準(zhǔn)備、檢測(cè)工作十分復(fù)雜，完成一次航天發(fā)射任務(wù)常常需要數(shù)周乃幾個(gè)月的時(shí)間。國(guó)內(nèi)現(xiàn)役長(zhǎng)征系列運(yùn)載火箭雖然已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了初步的自動(dòng)化測(cè)試，以及基于網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸和共享，然而在測(cè)試流程和方法上還比較落后，主要體現(xiàn)在：箭上大部分電氣系統(tǒng)仍采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)測(cè)試模式，每一項(xiàng)測(cè)試參數(shù)使用專門線路進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。測(cè)試信號(hào)的傳輸處理主要依靠各系統(tǒng)的地測(cè)通訊鏈路，箭地接口多，不同測(cè)試項(xiàng)目中間電連接器斷開、重連轉(zhuǎn)換多，人工檢查確認(rèn)耗費(fèi)大量時(shí)間。串行測(cè)試項(xiàng)目多，前后有部分重復(fù)工作，導(dǎo)致測(cè)試效率低下。地面測(cè)試設(shè)備分散獨(dú)立，缺乏統(tǒng)一管理。測(cè)試數(shù)據(jù)主要依靠人工判讀，大部分故障定位及排故工作也基于設(shè)計(jì)師經(jīng)驗(yàn)完成。上述因素不能滿足按需發(fā)射，快速完成空間部署等需求?？傮w上來(lái)說(shuō)，我國(guó)運(yùn)載火箭的測(cè)試發(fā)射技術(shù)距離快速機(jī)動(dòng)發(fā)射需求還有非常大的差距。

2航天運(yùn)輸系統(tǒng)地面測(cè)試架構(gòu)

航天運(yùn)輸系統(tǒng)地面測(cè)試架構(gòu)采用層次結(jié)構(gòu)模型設(shè)計(jì)思想，將整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)體系架構(gòu)進(jìn)行層次劃分，定義各層之間的功能以及各個(gè)層次之間的管理，同時(shí)制定各軟件研制所必須遵守的接口和服務(wù)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。測(cè)試體系可劃分為四層結(jié)構(gòu)，從下上分別是設(shè)備管理層、測(cè)試支持層、測(cè)試應(yīng)用層和測(cè)試信息化應(yīng)用層。四層架構(gòu)體系見(jiàn)圖1，各層次的主要功能如下。一層為測(cè)試設(shè)備層。部署各分系統(tǒng)相關(guān)的通用或的測(cè)試設(shè)備，接收并處理測(cè)試支持層發(fā)送過(guò)來(lái)的相關(guān)命令與指令，根據(jù)指令管理和操作測(cè)試設(shè)備，同時(shí)接收各測(cè)試設(shè)備采集的測(cè)試數(shù)據(jù)信息與指令執(zhí)行信息，將這些結(jié)果數(shù)據(jù)與信息返回支持層。所有對(duì)設(shè)備的底層操作均在這一層完成。第二層為測(cè)試支持層。部屬總控網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)以及測(cè)試數(shù)據(jù)庫(kù)。總控網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)在整個(gè)層次模型中起著承上啟下的作用，連接測(cè)試應(yīng)用層和測(cè)試設(shè)備管理層。完成各類測(cè)試數(shù)據(jù)的處理轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)、各種測(cè)試指令和測(cè)試設(shè)備管理命令的轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)，所有測(cè)試應(yīng)用軟件只需要連接總控網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)就可以控制和管理測(cè)試設(shè)備層的各種測(cè)試設(shè)備。測(cè)試數(shù)據(jù)庫(kù)負(fù)責(zé)測(cè)試數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)功能，同時(shí)向應(yīng)用層提供數(shù)據(jù)服務(wù)。第三層為測(cè)試應(yīng)用層。部署各系統(tǒng)不同種類的測(cè)試執(zhí)行軟件和后端測(cè)試工作站。測(cè)試軟件可以根據(jù)不同的測(cè)試狀態(tài)靈活選擇測(cè)試項(xiàng)目，有面向過(guò)程類測(cè)試的執(zhí)行軟件，有面向指標(biāo)類的執(zhí)行軟件。這些執(zhí)行軟件通過(guò)調(diào)用測(cè)試支持層提供的服務(wù)，完成各種自動(dòng)化測(cè)試。測(cè)試應(yīng)用層是整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的人機(jī)交互層。第四層為測(cè)試信息化應(yīng)用層。部署各種故障診斷、數(shù)據(jù)判讀終端以及故障診斷軟件，測(cè)試任務(wù)管理軟件及測(cè)試數(shù)據(jù)自動(dòng)判讀軟件等。這一層的設(shè)備和軟件不直接參與測(cè)試過(guò)程，其中故障診斷設(shè)備及軟件完成火箭測(cè)試階段電氣系統(tǒng)的快速故障診斷和定位，并結(jié)合射前監(jiān)測(cè)系統(tǒng)完成射前的系統(tǒng)健康狀態(tài)監(jiān)測(cè)。測(cè)試任務(wù)管理軟件則統(tǒng)一負(fù)責(zé)運(yùn)載火箭整個(gè)電氣系統(tǒng)的測(cè)試任務(wù)管理與測(cè)試任務(wù)安排。測(cè)試數(shù)據(jù)自動(dòng)判讀設(shè)備和軟件則根據(jù)自動(dòng)化判讀依據(jù)和專家知識(shí)庫(kù)完成火箭電氣系統(tǒng)測(cè)試數(shù)據(jù)的自動(dòng)化判讀。

3實(shí)現(xiàn)快速測(cè)試的關(guān)鍵技術(shù)

實(shí)現(xiàn)快速測(cè)試需要突破基于總線的BIT技術(shù)、并行測(cè)試技術(shù)、冗余設(shè)備檢測(cè)技術(shù)及數(shù)據(jù)自動(dòng)判讀和箭上健康管理技術(shù)等。

3.1基于總線的BIT技術(shù)

基于總線的BIT是主機(jī)通過(guò)總線與各單機(jī)自檢單元（ATU）保持聯(lián)系。工作時(shí)，主機(jī)通過(guò)地址總線發(fā)出待測(cè)可更換單元（LRU）地址碼，接收到地址后，相應(yīng)LRU、ATU數(shù)據(jù)上線，其余ATU與數(shù)據(jù)總線的連線處于高阻狀態(tài)。在這種方式中，各ATU中也可設(shè)置從機(jī)，但與主機(jī)的連接不是通過(guò)串口，而是通過(guò)總線。BIT技術(shù)當(dāng)前在運(yùn)載火箭電氣系統(tǒng)中實(shí)施范圍較小，箭上單機(jī)測(cè)試一般都是通過(guò)各自散態(tài)的單元測(cè)試完成，并且為完成這些單元測(cè)試需要配置大量的單元測(cè)試儀器。儀器裝箭后，基本也是通過(guò)通道實(shí)施激勵(lì)完成功能測(cè)試。箭上采用總線結(jié)構(gòu)后，隨著基于總線的單機(jī)BIT技術(shù)的應(yīng)用，單機(jī)可實(shí)現(xiàn)在線自檢，在射前快速自動(dòng)完成對(duì)各功能模塊的檢測(cè)，并將自檢結(jié)果傳送地面，提供顯示及判斷，提高系統(tǒng)檢查測(cè)試效率。

3.2并行測(cè)試技術(shù)

并行測(cè)試是通過(guò)增加單位時(shí)間被測(cè)對(duì)象的數(shù)量來(lái)提高系統(tǒng)的吞吐率，同時(shí)在每一個(gè)被測(cè)對(duì)象的內(nèi)部，可并行測(cè)試多個(gè)被測(cè)參數(shù)，根據(jù)被測(cè)對(duì)象的測(cè)試需求自動(dòng)調(diào)度各個(gè)被測(cè)對(duì)象及其參數(shù)的測(cè)試，使測(cè)試資源始終處于非空閑狀態(tài)。測(cè)試任務(wù)的分解是并行測(cè)試的前提與基礎(chǔ)，影響到終并行測(cè)試的執(zhí)行效率、執(zhí)行時(shí)間。任務(wù)分解應(yīng)以關(guān)聯(lián)性強(qiáng)者歸一、等待間隔長(zhǎng)者分解為基本原則，綜合考慮顆粒度和測(cè)試切換對(duì)任務(wù)執(zhí)行的影響：顆粒度過(guò)小、任務(wù)頻繁切換導(dǎo)致切換準(zhǔn)備時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，影響測(cè)試效率；顆粒度過(guò)大、測(cè)試項(xiàng)目?jī)?nèi)等待導(dǎo)致執(zhí)行時(shí)間延長(zhǎng)，并行執(zhí)行效率下降。為簡(jiǎn)化測(cè)試任務(wù)調(diào)度，任務(wù)分析時(shí)可以考慮盡量降低測(cè)試任務(wù)間的順序相關(guān)性。對(duì)運(yùn)載火箭，并行測(cè)試可從兩個(gè)維度進(jìn)行。一方面運(yùn)用統(tǒng)籌學(xué)方法安排測(cè)試項(xiàng)目，合并優(yōu)化流程，不干涉的測(cè)試項(xiàng)目并行開展，達(dá)到縮短測(cè)試時(shí)間的目的，這是提高測(cè)試發(fā)射效率的有效手段，也是目前在飛型號(hào)實(shí)現(xiàn)快速測(cè)試發(fā)射的主要途徑；另一方面對(duì)箭上測(cè)試參數(shù)開展并行測(cè)試，這涉及到測(cè)試任務(wù)分解，測(cè)試儀器資源分配，測(cè)試軟件多線程設(shè)計(jì)等，需要在前期的測(cè)試項(xiàng)目和測(cè)試點(diǎn)分析時(shí)就開展。

3.3冗余設(shè)備檢測(cè)技術(shù)

冗余設(shè)備檢測(cè)技術(shù)必須保證被測(cè)設(shè)備或系統(tǒng)在1次通電運(yùn)行測(cè)試中，針對(duì)主份和備份系統(tǒng)或設(shè)備能夠同時(shí)獨(dú)立的取得2套以上的測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，而不是用重復(fù)測(cè)試的方式取得2套以上測(cè)試數(shù)據(jù)，本質(zhì)區(qū)別就在于“同時(shí)取得”和“不同時(shí)取得”。能夠有效的縮短測(cè)試時(shí)間，提高測(cè)試效率。另一方面，在進(jìn)行冗余設(shè)備檢測(cè)的設(shè)計(jì)時(shí)，相對(duì)于主測(cè)系統(tǒng)而言，在硬件和軟件方面均應(yīng)采用*獨(dú)立的方案，在線路、元器件、軟件等方面盡可能不要與主測(cè)系統(tǒng)相同，以保證2個(gè)系統(tǒng)發(fā)生故障的事件具有相對(duì)獨(dú)立和隨機(jī)的性質(zhì)。冗余設(shè)備檢測(cè)技術(shù)所選用的方案必須簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟、容易實(shí)現(xiàn)、穩(wěn)妥可靠，盡量利用現(xiàn)有設(shè)備和通訊鏈路，不給箭上和地面增加新的硬件負(fù)擔(dān)。冗余系統(tǒng)功能的設(shè)計(jì)，應(yīng)充分考慮與主測(cè)系統(tǒng)的互補(bǔ)性，如點(diǎn)測(cè)與連續(xù)記錄的互補(bǔ)、參數(shù)的模擬量表示與數(shù)字量表示的互補(bǔ)、測(cè)試方案的互補(bǔ)等等。

3.4數(shù)據(jù)自動(dòng)判讀和箭上健康管理技術(shù)

在進(jìn)行連續(xù)的測(cè)試過(guò)程中，對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)信息進(jìn)行自動(dòng)判讀是十分必要的。運(yùn)載火箭遙測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)判讀技術(shù)，可在短時(shí)間內(nèi)由計(jì)算機(jī)根據(jù)大量的遙測(cè)數(shù)據(jù)信息自動(dòng)判別出火箭各項(xiàng)測(cè)試參數(shù)及運(yùn)行狀態(tài)是否正常，可有效減少人為差錯(cuò)，提高測(cè)試效率。在對(duì)測(cè)試信息進(jìn)行自動(dòng)判讀的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的工作應(yīng)對(duì)獲取的測(cè)試信息進(jìn)行穩(wěn)定性、一致性、相關(guān)性分析，應(yīng)用健康管理技術(shù)對(duì)測(cè)試信號(hào)的趨勢(shì)進(jìn)行預(yù)測(cè)，及早發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，避免問(wèn)題所帶來(lái)的惡化影響，還可以根據(jù)對(duì)過(guò)去歷史數(shù)據(jù)的分析判斷，利用人工智能和專家系統(tǒng)技術(shù)，增加故障趨勢(shì)預(yù)測(cè)的功能，便于發(fā)現(xiàn)早期故障。隨著技術(shù)發(fā)展，利用科學(xué)方法建立對(duì)運(yùn)載火箭測(cè)試數(shù)據(jù)自動(dòng)判讀、故障自動(dòng)診斷、健康狀態(tài)自動(dòng)監(jiān)測(cè)和管理的手段，將設(shè)計(jì)人員從繁重的數(shù)據(jù)判讀、故障分析和排查以及產(chǎn)品維護(hù)中解脫出來(lái)，提高測(cè)試、發(fā)射和產(chǎn)品維護(hù)效率，已經(jīng)成為技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

4小結(jié)

未來(lái)運(yùn)載火箭測(cè)試發(fā)射系統(tǒng)將朝著大型化、復(fù)雜化、高可靠性等趨勢(shì)發(fā)展，同時(shí)也將推動(dòng)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)總線技術(shù)、自動(dòng)化測(cè)試技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，這將對(duì)航天測(cè)試發(fā)射系統(tǒng)的不斷進(jìn)步和完善提供有力保障。隨著上述關(guān)鍵技術(shù)的突破應(yīng)用并結(jié)合新型運(yùn)載火箭自身電氣系統(tǒng)特點(diǎn)，未來(lái)將會(huì)實(shí)現(xiàn)運(yùn)載火箭快速測(cè)試發(fā)射。