怎樣理解TR編碼器的精度和分辨率呢?
瀏覽次數(shù):1086發(fā)布日期:2020-06-15
TR編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí),經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線,并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號(hào)。其特點(diǎn)是體積小、重量輕、品種多、功能全、頻響高、分辨能力高、力矩小、耗能低、性能穩(wěn)定、可靠使用壽命長等特點(diǎn)。
關(guān)于編碼器的分辨率與精度的理解,可以用所用機(jī)械三指針式手表打這樣一個(gè)比喻:時(shí)針的分辨率是小時(shí),分針的分辨率是分,秒針的分辨率是秒,眼睛反應(yīng)快的,通過秒針在秒間的空格,我們甚能分辨約0.3秒,這是三針式機(jī)械指針手表都可以做到的;而精度是就是每個(gè)手表對(duì)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的準(zhǔn)確性,這是每個(gè)手表都不同的,或者在使用的不同時(shí)間里都不同的(越走越快的或越走越慢的),大致在1-30秒之間。同樣的,在編碼器的使用中,分辨率與精度是*不同的兩個(gè)概念。
TR編碼器的分辨率是指編碼器可讀取并輸出的小角度變化,對(duì)應(yīng)的參數(shù)有:每轉(zhuǎn)刻線數(shù)(line)、每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(PPR)、小步距(Step)、位(Bit)等;而編碼器的精度是指編碼器輸出的信號(hào)數(shù)據(jù)對(duì)測(cè)量的真實(shí)角度的準(zhǔn)確度,對(duì)應(yīng)的參數(shù)是角分(′)、角秒(〃)。線(line)就是編碼器的碼盤的光學(xué)刻線,如果編碼器是直接方波輸出的,它就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(PPR)了,但如果是正余弦(sin/cos)信號(hào)輸出的,是可以通過信號(hào)模擬量變化電子細(xì)分,獲得更多的方波脈沖PPR輸出,編碼器的方波輸出有A相與B相,A相與B相差1/4個(gè)脈沖周期,通過上升沿與下降沿的判斷,就可以獲得1/4脈沖周期的變化步距(4倍頻),這就是小測(cè)量步距(Step)了,所以,嚴(yán)格地講,小測(cè)量步距就是編碼器的分辨率。