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IPR補償模塊FM-100-ü-443-NR手動復位
瀏覽次數:196發(fā)布日期:2024-10-09

德國IPR設計、制造和銷售用于裝配和搬運的自動化組件。其他產品包括機器人線性軸和專用解決方案。我們?yōu)榭蛻籼峁╇S時可用的系列產品以及定制項目,以滿足他們的個人需求。大約有95名員工在我們位于德國Eppingen的總部工作。

我們的標準自動化模塊產品系列包括夾具和換刀器、連接和補償元件、旋轉模塊、力扭矩傳感器、負載限制器和工業(yè)機器人的第七軸。各個分段為所有負載范圍提供不同的尺寸。我們產品的質量保證了高可用性,從而保證了生產過程中的平穩(wěn)運行。

廣泛的夾持器程序從標準化模塊到具有氣動、液壓和電氣組件的客戶特定解決方案。其他產品細分包括臂端工具,其組合包括換刀器、合規(guī)手腕和對準裝置、負載限制器以及力和扭矩傳感器。


IPR主要產品:

夾具

平行夾具

中心夾具

角形夾持器

刀具更換器

負載限制器

補償模塊

橫向對準裝置

旋轉補償

配件

主要型號:

TK series、TK-SQ series、ULD series、ULS series、TKX series、CGS2 series、MGS series、IRP series、RP series、RPW series、RP-50-I、RP-100-I、RP-25-I、RP-35-I、RP-40-I、ULS-125-V、ULS-125-F、ULS-125-V/F、ULS-160、ULS-160-V、ULS-160-F、ULS-160-V/F、ULS-200、ULS-60、ULS-60-F、ULS-80、ULS-80-V、ULS-80-F、ULS-80-V/F、ULS-100、ULS-100-V、ULS-100-F、ULS-100-V/F、ULS-125、ULS-200-V、ULS-200-F、ULS-200-V/F、ULS-250、ULS-250-V、ULS-250-F、ULS-250-V/F、ULS-300、ULS-300-V、ULS-300-F、ULS-300-V/F

IPR補償模塊FM-100-ü-443-NR手動復位

八種尺寸的負載限制器,帶有可選的彈簧加強件和/或防扭轉保護。

機器人和工具側通過氣動方式固定到位,在正常工作條件下形成剛性單元。釋放力或扭矩通過設定的空氣壓力。如果過載,刀具側會讓開。傳感器檢測偏轉并向機器人控制器發(fā)送信號,機器人控制器停止整個裝置。一旦故障得到糾正,且工具已恢復到垂直位置,可使用兩個集成的調整螺釘手動將裝置置于初始位置。

性能特點

  • 集成傳感器在過載或碰撞時觸發(fā)緊急停止

  • 碰撞后簡單手動復位

  • 過載閾值可連續(xù)氣動調節(jié)

技術參數

建議搬運重量:4千克

Z方向偏轉:10.4毫米

偏離中心軸:+/- 10°

扭轉變形量:+/- 360°

1 bar時的觸發(fā)力:180 N

6 bar時的觸發(fā)力:1080 N

1 bar時的觸發(fā)扭矩:4 Nm

6 bar時的觸發(fā)min.:135 N

標稱工作壓力:6 bar (145 psi)

工作壓力min.:1bar (145 psi)

工作壓力max.:10 bar (145 psi)

重量:0.62千克

重復性:0.02毫米

活塞室容量:0.29升

要鎖定/解鎖的連接線程:M5

環(huán)境溫度min.:5°C(41°F)

環(huán)境溫度max.:+80°C(+176°F)