英國(guó)Trio Motion Technology是高性能運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的來源，這是一個(gè)自動(dòng)化領(lǐng)域，涵蓋了以精確和可控的方式移動(dòng)機(jī)器，機(jī)器人或電機(jī)部件的系統(tǒng)。所涉及的主要部件通常包括運(yùn)動(dòng)控制器，驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)或致動(dòng)器。Trio Motion Technology自1987年以來一直在制造高品質(zhì)運(yùn)動(dòng)控制器品牌的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)器，并具有全面的范圍，可以對(duì)1至128軸的伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，壓電電機(jī)或液壓系統(tǒng)進(jìn)行經(jīng)濟(jì)，靈活和無縫的控制，幾乎可以在每個(gè)伺服和步進(jìn)應(yīng)用中找到合適的產(chǎn)品。
TRIO主要產(chǎn)品：
運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)器
運(yùn)動(dòng)控制器
CAN I / O
EtherCAT I / O
接口
顯示HMI
主要型號(hào)：
MC508、MC405、MC403、Euro404-Euro408、MC664 (X)、MC4N-ECAT、PC-MCAT、RTEX...、MC664 (X)、P871、MC4N-RTEX、MC464、P860、P879、P878
EtherCAT，Sercos，SLM和RTEX數(shù)字驅(qū)動(dòng)接口
多達(dá)25軸常規(guī)伺服/步進(jìn)
線性，圓形，螺旋和球形插值
靈活的CAM形狀，鏈接運(yùn)動(dòng)
支持EnDAT和SSI編碼器
相機(jī)/激光控制的硬件連接輸出
以太網(wǎng)IP /Modbus TCP / Ethernet接口內(nèi)置
125 -2000微秒可選伺服更新
Anybus-CC模塊，用于靈活的工廠通訊包括PROFINET/ PROFIBUS
IEC61131-3編程
多任務(wù)BASIC編程
文本文件處理
機(jī)器人轉(zhuǎn)換
SD存儲(chǔ)卡插槽
CANopenIO擴(kuò)展
背光液晶顯示屏
軸擴(kuò)展模塊具有驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)接口，模擬伺服，脈沖/方向，或增量反饋和硬件注冊(cè)的多種選項(xiàng)。通過連接多達(dá)7個(gè)半高度擴(kuò)展模塊或3個(gè)全高度擴(kuò)展模塊來配置控制器功能和連接。每個(gè)模塊通過新的高密度總線連接輕松連接到控制器，設(shè)計(jì)的螺絲將所有模塊和控制器的接地平面集成在一起。Trio的功能使得軸激活的代碼系統(tǒng)能夠使整個(gè)系統(tǒng)按需要進(jìn)行縮放。MC464在軟件中總共擁有64個(gè)軸。任何未分配給內(nèi)置硬件的軸都可以用作虛擬軸。 每個(gè)軸都可以編程為使用線性，圓形或螺旋或球面插值，電子凸輪，連接軸和變速箱進(jìn)行移動(dòng)。控制器的功能允許多個(gè)機(jī)器人變換同時(shí)運(yùn)行。
配置：P860，MC464
供電電流：350 mA
電源電壓：24 V
軸：max.64
網(wǎng)絡(luò)軸：max.64
虛擬軸：max.64
離散布線軸：max.25
編碼器輸入頻率：max.6.000MHz
閃存：32 x16000個(gè)值
伺服周期：max.2000μs
表內(nèi)存：512000個(gè)值
VR變量：max.65536
伺服周期：min.125μs
位置寄存器精度：64位
時(shí)鐘頻率：400 MHz
處理器：MIPS 64位
實(shí)時(shí)時(shí)鐘：是
步進(jìn)輸出頻率（max.）：2.000 MHz
用戶內(nèi)存：8 MB
驅(qū)動(dòng)接口：P860，MC464
+/-10V模擬輸出：16
模擬輸出精度：12位
+/-10V模擬輸入：32
模擬輸入精度：12位
數(shù)字I / O點(diǎn)：512
工作溫度(max.)：0°C …45°C
安裝：DIN /面板
深度：155.0毫米
高度：201.0毫米
寬度：56.0毫米
重量：750克
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