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OXTS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)AV200詳情技術(shù)參數(shù)
瀏覽次數(shù)：1149發(fā)布日期：2023-04-28

在 OxTS，我們對(duì)慣性導(dǎo)航以及如何利用我們的技術(shù)幫助客戶(hù)充滿(mǎn)熱情。憑借二十多年的經(jīng)驗(yàn)，將高精度GNSS接收器與慣性導(dǎo)航知識(shí)相結(jié)合，OxTS的產(chǎn)品已成為汽車(chē)測(cè)試的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并廣泛應(yīng)用于其他行業(yè)。我們的產(chǎn)品提供陸地、海上和空中車(chē)輛的位置、橫滾、俯仰、航向和其他測(cè)量。我們的高精度RT3000系列被世界上幾乎所有的汽車(chē)制造商用于車(chē)輛動(dòng)力學(xué)測(cè)試，驗(yàn)證駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）傳感器或開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。我們的組合緊湊型 GNSS/INS 系統(tǒng)系列用于移動(dòng)測(cè)繪車(chē)輛上的傳感器位置和方向，或用于機(jī)載測(cè)量數(shù)據(jù)的直接地理配準(zhǔn)。

OXTS主要產(chǎn)品：

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

OXTS主要型號(hào)：

RT500 v1、RT1003 v2、RT3000 v3、xNAV650

OXTS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)AV200

AV200是用于自主應(yīng)用中準(zhǔn)確定位的緊湊型GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）。AV200是一種先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，結(jié)合了雙GNSS RTK接收機(jī)和緊湊型MEMS慣性測(cè)量單元（IMU），實(shí)時(shí)提供厘米級(jí)位置和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。新的OxTS多核IMU技術(shù)實(shí)現(xiàn)了良好的性能，其尺寸、功率和價(jià)格僅為系統(tǒng)的一小部分，提供了自主性等苛刻應(yīng)用所需的精度和可靠性。

性能特點(diǎn)

  • 組合 GNSS + IMU，用于高度自動(dòng)駕駛的準(zhǔn)確定位

  • 創(chuàng)新的 IMU 設(shè)計(jì)和先進(jìn)的傳感器為性?xún)r(jià)比設(shè)定了新的標(biāo)準(zhǔn)

  • 溫度校準(zhǔn)以提高 OxTS 內(nèi)部校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室的性能

  • 強(qiáng)大的車(chē)道級(jí)定位和全動(dòng)態(tài)輸出，用于路徑規(guī)劃和控制

  • 緊密耦合的 INS 可在 GNSS 中斷期間保持實(shí)時(shí)輸出

  • 雙天線可提高靜止和低動(dòng)態(tài)時(shí)的航向精度

  • 無(wú)出口許可證要求，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫全球運(yùn)輸

  • ROS2 驅(qū)動(dòng)程序支持

技術(shù)參數(shù)

  • 尺寸：77 x 63 x 24mm

  • 重量：130g

  • 輸入電壓：5-30 V dc

  • 功耗：4 W

  • 工作溫度：-40°至+70°C

  • 振動(dòng)：10-500 Hz 1.42 g

  • 內(nèi)部存儲(chǔ)：32 GB

  • I/O連接器：15路微型D-sub

  • GNSS天線連接器：SMA