打開專家視頻直徑達 15 mm 的空心軸
接口為 CANopen (DS406) 或者 SAE J1939
可使用經(jīng)過鹽霧測試的外殼
高電磁兼容性
使用 PURE.M 技術
可選：傾角傳感器，可通過旋轉開關來調節(jié)總線地址，數(shù)字式 I / O
通過聯(lián)邦汽車運輸管理局的 E1 認證
可提供單圈或多圈式
| 特征 | 技術數(shù)據(jù) | 補充 |
|---|---|---|
| 軸 | 不銹鋼 | |
| 法蘭 | 鋁材質 | |
| 外殼 | 壓鑄鋁材質 | 帶 KTL 涂層 |
| 轉速 | ≤3000 min-1 | |
| 轉動慣量 | ≤110 gcm2 | |
| 啟動扭矩 | ≤3 Ncm | 在 20℃ 下 |
| 軸負載 | ≤80 N | 沿徑向 |
| ≤40 N | 沿軸向 | |
| 電纜護套 | PVC | 連接類型 E1 |
| 電纜曲率半徑 | >25 mm | 連接類型 E1，靜態(tài) |
| 重量 | ~0.4 kg |
| 特征 | 技術數(shù)據(jù) | 補充 |
|---|---|---|
| 工作電壓 | 8 … 36 V DC | 反極保護 |
| 電流消耗 | 20 mA | 電壓在 36 V 時 |
| 28 mA | 電壓在 24 V 時 | |
| 76 mA | 電壓在 8 V 時 | |
| 功率消耗 | ≤800 mW | 無負載 |
| 參數(shù)存儲器 | 105 次循環(huán) | 也適和用于校準過程 |
| 狀態(tài)指示 | 三色 LED 燈（紅色/綠色/黃色） | 設備狀態(tài)或 CAN 狀態(tài) |
| 負荷能力 | ±36 V | 接口類型 CAN |
| 接口 | 根據(jù) ISO 11898-1 / 2 標準，無爬電隔離裝置 | CANopen, CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 406 |
| 地址 | 1 … 127 | 節(jié)點 ID，經(jīng)由 SDO 設置或層設置服務（LSS） |
| 波特率 | 20 kbit/s | |
| 50 kbit/s | ||
| 125 kbit/s | ||
| 250 kbit/s | ||
| 500 kbit/s | ||
| 800 kbit/s | ||
| 1 Mbit/s | ||
| 周期循環(huán)時間 | 典型的 1.5 ms | |
| 開關時間 | <150 ms | |
| 參數(shù) | 根據(jù) CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 406 | CANopen |
| 連接方式 | 1 個 M12 插拔連接器（帶 A 編碼） | 5 根插針、1 根導針 （連接類型 E12E） |
| 2 個 M12 插拔連接器（帶 A 編碼） | 5 根插針、1 根導針、1 個插座（連接類型 E12） | |
| 電線終端敞開 | 連接類型 E1 |
| 特征 | 技術數(shù)據(jù) | 補充 |
|---|---|---|
| 掃描 | 帶磁性 | |
| 分辨率 | 14 bit | 單圈式，16384 轉 |
| 測量范圍 | 1 轉 | 單圈式 |
| 4096 轉 | ||
| 許可 | E1 | 根據(jù) UN ECE R10 標準的批準號.: E1*10R05/01*8898*00 |
| 特征 | 技術數(shù)據(jù) | 補充 |
|---|---|---|
| 環(huán)境溫度 | -40 … 85 °C | |
| 儲存溫度 | -40 … 85 °C | |
| 相對濕度 | 100 % | 允許冷凝 |
| EMV | 根據(jù) EN 61000-6-2 標準 | 抗擾強度 / 侵入量 |
| 根據(jù) EN 61000-6-4 標準 | 干擾放射/ 放射量 | |
| 根據(jù) EN 61326-3.1 標準 | 工業(yè)性抗擾度要求， 排放限制等級 B | |
| 根據(jù) ISO 11452-1、 -2、-3、-4、 -5 標準 | EUB 干擾射線侵入量 | |
| 根據(jù) ISO 7637-1、 -2 標準 | 瞬態(tài)式輸入信號 | |
| 根據(jù) ISO 10605 標準 | 靜電放電 (E.S.D) | |
| 防護等級 | 防護等級 IP67 | 根據(jù) EN 60529 標準 |
| 鹽霧測試 | 清晰等級度 3 | 根據(jù) EN 60068-2-52 標準（環(huán)境條件 SN） |
| 耐沖擊性 | 500 m/s2, 11 ms | 根據(jù) EN 60068-2-27 標準，半正弦波，3 軸（+/-），3 次沖擊 |
| 耐振動性 | 100 m/s2, 10 … 2000 Hz | 根據(jù) EN 60068-2-6 標準，3 根軸，10 個循環(huán)周期 |
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