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隨著科技的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步,工業(yè)自動(dòng)化成為目前的研究熱題之一,而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)是精準(zhǔn)的抓取。目前在工業(yè)自動(dòng)化中采用的多為電磁技術(shù)、真空吸附和機(jī)械夾取物件的方式,其在應(yīng)用上存在許多不足之處,如對(duì)物件致密性、變形、易損等要求,導(dǎo)致部分物件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化具有一定的困難。本課題在分析和總結(jié)目前國(guó)內(nèi)外抓取方式及未能實(shí)現(xiàn)抓取物件的特點(diǎn),將靜電吸附原理應(yīng)用于抓手上,進(jìn)行了切實(shí)性的實(shí)驗(yàn),并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)的分析,經(jīng)過(guò)研究研制出了一臺(tái)功能消耗低、極小噪聲、具有廣泛的使用范圍并且安全可靠的靜電吸附抓手,彌補(bǔ)了如今抓手的缺點(diǎn)。先,針對(duì)靜電抓手技術(shù)特點(diǎn),進(jìn)行研究和分析了靜電吸附機(jī)理,如分析了對(duì)靜電吸附抓取效果的主要影響因素,基于庫(kù)倫作用建立對(duì)雙極型吸附電極模型,進(jìn)行分析絕緣層參數(shù)及電壓對(duì)靜電吸附效果的影響。其次,在限元分析軟件Ansoft Maxwell環(huán)境下,建立雙極型電極模型,針對(duì)不同參數(shù)下的模型進(jìn)行靜電場(chǎng)仿真分析(參數(shù):電極施加電壓、電極占空比、電極絕緣層材料),獲取不同參數(shù)對(duì)靜電場(chǎng)的影響情況。對(duì)不同電極占空比和不同表層絕緣材料的電極及對(duì)不同的材質(zhì)的被抓物件上的吸附情況進(jìn)行對(duì)比測(cè)試,在此基礎(chǔ)上,提出電極的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定參數(shù)。后,在實(shí)驗(yàn)參數(shù)基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)并制造了兩款典型的靜電

緊湊系列通用型二指平動(dòng)機(jī)械手，帶T形槽導(dǎo)軌，高性?xún)r(jià)比
 

多應(yīng)用領(lǐng)域佳標(biāo)準(zhǔn)解決方案。在機(jī)械設(shè)備制造行業(yè)、裝配和搬運(yùn)行業(yè)以及汽車(chē)行業(yè)中的清潔和略有塵環(huán)境中通用。
 

重點(diǎn)關(guān)注
大收益率
牢固T形槽導(dǎo)軌
用于抓取各類(lèi)工件
結(jié)構(gòu)緊湊且重量輕
用于搬運(yùn)中的小干擾輪廓
可能的力矩
適合使用長(zhǎng)手指的機(jī)械手
楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
大功率輸送和同步抓取
綜合傳感器附件
用于檢測(cè)及控制行程位置
從兩個(gè)機(jī)械手位置安裝
用于通用和靈活的機(jī)械手裝配
通過(guò)無(wú)軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源
所有自動(dòng)化系統(tǒng)均可用的靈活壓力供應(yīng)
 

抓取力保持型 AS/IS
即使壓力下降，機(jī)械抓取力保持型裝置能保證小的抓取力。AS/S 型號(hào)中作為閉合力，IS 型號(hào)中作為張開(kāi)力。

JGP 系列特別適合經(jīng)濟(jì)的操作解決方案，其性?xún)r(jià)比*，表現(xiàn)出眾。
集成空氣吹掃連接
防止沖突進(jìn)入機(jī)械手內(nèi)

JGP 240-1-AS
JGP 240-1-IS
JGP 160-1
JGP 160-1-AS
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JGP 160-2
JGP 160-2-AS
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JGP 200-1
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JGP 100-2
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JGP 125-1
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JGP 125-2
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JGP 64-2-AS
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