電動二指平動機械手,具有輕量型材導(dǎo)軌和可適應(yīng)伺服電機
輕型長行程機械手,可靈活和高度動態(tài)搬運各種部件。在機械設(shè)備制造行業(yè)、裝配和搬運行業(yè)以及汽車等行業(yè)的清潔環(huán)境下通用。
因采用雙型面導(dǎo)軌產(chǎn)生高力矩
適合使用長手指的機械手
極窄的設(shè)計
實現(xiàn)小干擾輪廓
適配驅(qū)動電機
方法通用且便于整合現(xiàn)有控制中
機械手的位置和扭矩控制運動
非常靈活地抓取各種幾何形狀和類型的部件
手指可同步,或非同步移動
用于各種抓取應(yīng)用
安全功能如 STO 和 SLS
可以通過使用合適的驅(qū)動電機和控制器來實現(xiàn)
可用于標準機器人適配
按照 ISO 9409
靈活選擇電機和控制器
采用博世或西門子等通用標準控制器,通過合適的伺服傳動裝置進行電氣控制
易于整合
可連接通用的伺服電機,從而簡便地整合到控制系統(tǒng)中。
相同的控制
同普通伺服軸一樣,機械手可以直接控制,還可用現(xiàn)有軸進行內(nèi)插。
完整解決方案
SCHUNK可按照客戶要求提供完整的傳動解決方案,包括電機、齒輪、控制器和電纜。
LEG 400-1-15-2-10X3-B
LEG 400-1-15-2-10X3-MSM031B
LEG 400-2-15-2-10X3-B
LEG 400-2-15-2-10X3-MSM031B
LEG 520-1-15-2-10X3-B
LEG 520-1-15-2-10X3-MSK030B
LEG 520-2-15-2-10X3-B
LEG 520-2-15-2-10X3-MSK030B
LEG 760-1-15-2-10X3-B
LEG 760-1-15-2-10x3-MSK030B