一起探討下BEI編碼器的輸出連接
瀏覽次數(shù):1322發(fā)布日期:2020-02-20
BEI編碼器具備良好的使用性能,在角度測(cè)量、位移測(cè)量時(shí)抗干擾能力很強(qiáng),并具有穩(wěn)定可靠的輸出脈沖信號(hào),且該脈沖信號(hào)經(jīng)計(jì)數(shù)后可得到被測(cè)量的數(shù)字信號(hào)。因此,在研制汽車駕駛模擬器時(shí),對(duì)方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量選用BEI編碼器作為傳感器,其輸出電路選用集電極開路型,輸出分辨率選用360個(gè)脈沖/圈,考慮到汽車方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)是雙向的,既可順時(shí)針旋轉(zhuǎn),也可逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),需要對(duì)編碼器的輸出信號(hào)鑒相后才能計(jì)數(shù)。
BEI編碼器的輸出連接探討:
1.編碼器與計(jì)數(shù)器的連接:
集電極開路輸出型編碼器與計(jì)數(shù)器連接時(shí),必須將上拉電阻與接收電路連接,該上拉電阻值應(yīng)小于5倍的輸入阻抗。
2.互補(bǔ)型的輸出連接:
對(duì)于互補(bǔ)輸出型,因?yàn)閮蓚€(gè)晶體管相互補(bǔ)充,始終有電流流入,所以具有良好的抗噪聲性能和低畸變波,使得它適用于中距離傳輸,主要適用于電梯。
3.線驅(qū)動(dòng)輸出連接:
對(duì)于線驅(qū)動(dòng)輸出型,接收編碼器輸出的接收電路,必須使用相應(yīng)的IC。也必須使用雙絞線電纜。
4.編碼器與PLC的連接:
當(dāng)編碼器與PLC連接時(shí),它們可以直接共用一個(gè)直流電源。在這種情況下,接收編碼器輸出的PLC直流輸入單元的輸入掃描頻率,應(yīng)高于編碼器的大響應(yīng)頻率(大約超過10倍)。當(dāng)將PLC的直流電源應(yīng)用于編碼器時(shí),如果電流不穩(wěn)定,編碼器可能會(huì)功能失靈,因此必須使用單獨(dú)的穩(wěn)定的編碼器直流電源。
5.與光耦合器的輸出連接:
當(dāng)將編碼器和光耦合器相連時(shí),電阻不應(yīng)超過光耦合器的工作電流和編碼器的大負(fù)載電流。光耦合器的響應(yīng)應(yīng)該比編碼器的大響應(yīng)頻率快以確保響應(yīng)的允許值。